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公开(公告)号：CN120036997A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510520978.9
申请日：2025-04-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统，属于外科器械领域：获取患者的CT数据并构建三维模型，识别三维模型中的各点位，根据骨盆标志点和股骨头旋转中心点建立三维坐标系，根据股骨头旋转中心点和股骨标志点确定股骨运动初始位置。根据股骨形态与预设的髋关节活动范围，绘制空间股骨颈活动范围。基于空间股骨颈活动范围计算其曲面的质心，以股骨头旋转中心点为起点，朝质心方向延伸形成射线，射线在三维坐标中的朝向作为臼杯最佳摆放朝向。考虑到了患者个性化的股骨形态与关节活动范围，根据不同的假体给出最优的髋臼朝向，给予手术者明确的手术目标与指引，从而降低髋关节置换术后脱位风险，大大提升臼杯摆放的可靠性。
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公开(公告)号：CN112807088A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157732.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。
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公开(公告)号：CN113229982A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110612032.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，由底座、下肢固定机构和力学加载机构组成，所述底座上设置有四个固定柱；下肢固定机构包括一左一右设置的胫骨放置架和门字形挡板，胫骨放置架通过两个伸缩柱设置在所述底座上；门字形挡板固定在所述底座上；门字形挡板的左侧面上竖向开设一半圆形凹槽；半圆形凹槽的中轴线与胫骨放置架的中轴线相互垂直；力学加载机构包括电机及推板。本发明的用于体内研究骨整合的生物力学加载装置，通过构建胫骨近端钛钉假体植入模型来人为创造体内骨整合过程，随后利用生物力学加载装置对植入假体的下肢进行活体外可控力学刺激，从而达到研究生物力学对骨整合影响的目的。
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公开(公告)号：CN112890892A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110310936.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换手术的自动拉钩，包括拉钩体、接触板和绑带，拉钩体包括拉杆、弯钩、指环、弹簧片和卡槽扣；接触板的中部通过横向设置的连接轴与所述拉杆相连，且接触板沿所述连接轴转动；接触板上设置有弧形锯齿卡槽，弧形锯齿卡槽位于所述连接轴的下方，弧形锯齿卡槽的外凸面上设置有锯齿槽；卡槽扣的锯齿部与所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽相匹配，卡槽扣的锯齿部卡接在所述弧形锯齿卡槽的锯齿槽内；所述接触板的左右侧分别开设有绑带穿插孔；所述绑带依次穿过所述接触板的两侧的绑带穿插孔。本发明的用于膝关节置换手术的自动拉钩，稳定且能省力，可以防止截骨时对膝关节内外侧软组织造成损伤。
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公开(公告)号：CN110638476A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911028774.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，包括胫骨龙骨处理工装和测压装置，测压装置包括推块、股骨试垫和胫骨试垫，胫骨龙骨处理工装的形状与胫骨截骨面相适配，推块的上表面的前部向下倾斜设置形成支撑斜面；胫骨试垫包括胫骨垫本体、纵杆、手柄、推杆、数显屏幕、推块导槽、两个导向柱和两个弹性定位柱，胫骨垫本体、纵杆和手柄从前至后依次相连，推块可前后移动地设置在推块导槽内。本发明的间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，结构简单，使用及清洗容易，通过调整测压装置内推块的位置可控制测压装置的厚度，进而检测相应厚度下股骨内侧和外侧髁压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604626A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911028731.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器，包括大腿固定组件、小腿固定组件、两个手术侧卡板和两个非手术侧卡板，所述小腿固定组件和大腿固定组件一前一后地设置在手术台上；所述大腿固定组件包括大腿侧固定框架、大腿侧T形板、大腿侧导轨、大腿侧滑块、拉紧把手固定盘、大腿侧拉紧把手和大腿固定活动组件；所述小腿固定组件包括小腿侧固定框架和小腿固定活动组件；所述小腿侧固定框架包括小腿侧过渡板、两个连接侧板、三个中间连接板和两个连接端板。本发明的用于全膝关节置换手术的下肢固定器，便于医生手术中对股骨远端及胫骨近端进行稳定截骨，降低截骨失败的风险，提高手术的成功率。
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公开(公告)号：CN106093475B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610362375.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种利用纳米管高度辅助控制细胞骨架改变的方法，包括采用有机溶剂对纯钛金属或低模量双相钛金属进行阳极氧化；采用显微手段表征所述阳极氧化的产物显微结构；制备纳米孔和纳米管形貌的钛金属件；分离骨髓间充质干细胞，取三代细胞黏附在经表面修饰的金属件上孵育；通过MTT、DYPI细胞核染色、SEM观察细胞的黏附效果；将孵育细胞的金属测试件放于无菌弹性板的培养孔中，恒温状态下置于万能试验系统给予不同周期、频率和载荷压应力；在SEM电镜或光学显微镜观察、测试细胞形变，并检测细胞增殖、分化表现。本发明所述方法能够使得修饰后的钛基底表面的弹性形变信号被放大，从而影响附着其上的成骨细胞获得更大刺激，引起更大的细胞骨架改变。
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公开(公告)号：CN119372208A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411520572.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种编码FGF18蛋白的mRNA、mRNA‑LNP递送系统及在制备软骨修复和/或治疗骨关节炎的药物中的应用，所述mRNA包含依次连接的5’UTR序列、FGF18编码序列和3’UTR序列，所述mRNA编码的氨基酸序列如SEQ ID NO.7所示，其中，所述5’UTR序列如SEQ ID NO.3或SEQ ID NO.4所示，所述3’UTR序列如SEQ ID NO.5或SEQ ID NO.6所示。本发明通过对UTR序列以及编码区序列的设计和筛选，构建了多种在软骨细胞内具有高稳定性和高翻译效率的编码FGF18蛋白的mRNA；进一步采用脂质纳米颗粒(LNPs)包裹前述的mRNA，同时对LNPs进行优化，最终得到能够有效渗入软骨深部并高表达FGF18蛋白的mRNA‑LNP递送系统，从而实现了对骨关节炎的有效治疗。
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公开(公告)号：CN113170739A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110612033.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟失重环境的老鼠饲养笼，由电磁铁底座、饲养笼和悬浮组件组成，电磁铁底座的内部镶嵌有通电铜线圈，电磁铁底座的外侧壁上设置有电源插头、开关按钮及电流调控旋钮；饲养笼呈上端开口的箱体结构，饲养笼设置在所述电磁铁底座的顶端，饲养笼的一侧壁上开设有投放口，投放口内设置有放置架；悬浮组件包括网状顶盖和若干悬浮磁铁，网状顶盖放置在所述饲养笼的上端开口，每个悬浮磁铁上设置一捆绑带。本发明的用于模拟失重环境的老鼠饲养笼，具有参数可调，失重程度可调的特点；可以解决传统尾吊法模拟失重带来的姿势问题，解决因为姿势问题带来的血流灌注等非重力因素影响，可以更好地进行失重模拟研究。
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公开(公告)号：CN113150989A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489037.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种生物力学仿生研究的支架，包括上卡槽片、下卡槽片及若干条多孔隙弧形板，所述上卡槽片和下卡槽片一上一下地横向设置，所述若干条多孔隙弧形板从左至右依次间隔均匀地设置在所述上卡槽片和下卡槽片之间，每条多孔隙弧形板的上下端一一对应地与所述上卡槽片和下卡槽片相连；每条多孔隙弧形板从前至后包括四层孔隙；所述多孔隙弧形板的弧度为15°；所述支架采用钛合金制成。本发明的生物力学仿生研究的支架，可以实现在支架内植物上研究生物力学信号对细胞的生物学影响，从而更好地指导和优化支架内植物的设计。
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