公开(公告)号：CN118967935A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411092102.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 富晓娇 ,  赖红昌 ,  庄龙飞 ,  史俊宇 ,  刘蓓蕾 ,  顾迎新

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T5/70 ,  A61C19/04

Abstract: 本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统，包括，提供多个定位体，每一定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计，通过口内扫描仪获取多个定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果。本发明在扫描过程中通过自动识别及分割技术精确提取特征点云，使用四个共面关键点构建初始变换矩阵，通过迭代最小二乘法进行变换矩阵的优化，提升扫描数据的精确度和模型重建的质量。

公开(公告)号：CN119194581A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411314101.6

申请日：2024-09-20

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 赖红昌 ,  庄龙飞 ,  李元 ,  张晓梦 ,  史俊宇 ,  于小宇 ,  顾迎新 ,  乔士冲

IPC: C25F1/00 ,  A61C8/00 ,  C25F7/00

Abstract: 本发明涉及口腔医学技术领域，提供了一种应用于种植体表面去污电化学装置的供电方法，包括：S1：种植体表面污染程度与电压选择和电解时间选择的对应关系，以根据种植体表面污染程度进行个性化电压调控；S2：选择具备稳定输出和精准调节功能的电源设备作为去污电化学装置的供电电源，采用供电电源依据种植体表面污染程度选择对应关系中的电压和电解时间，并对电压和电解时间进行调节；S3：对供电电源输出的电压进行实时监控，以确保输出电压为所选择的电压；S4：选择包括LED电流指示灯和电路连接检测电路的电流指示灯模块，对包括电路中断、接头接触不良或松动在内的电路问题进行检测，以实现在进行种植体表面去污过程中进行电压的自动调节。

公开(公告)号：CN119074287A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411092110.5

申请日：2024-08-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 富晓娇 ,  庄龙飞 ,  赖红昌 ,  史俊宇 ,  刘蓓蕾 ,  顾迎新

IPC: A61C19/04 ,  A61C8/00

Abstract: 本发明提供一种伞式扫描定位装置、用于无牙颌种植修复的装置,包括，扫描杆本体，其包括伞形扫描部以及连接伞形扫描部的柱形连接部，伞形扫描部的顶部设有曲面，伞形扫描部的两侧正对设置的两个切割面，两个切割面均延伸至曲面，曲面的中心设有第一螺纹孔，伞形扫描部的一侧设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔垂直辅助杆，其螺纹连接第二螺纹孔。本发明可以解决无牙颌种植修复扫描中缺少过渡区域的几何形态及柱形扫描杆局限性问题，伞式扫描杆的顶端和侧面均具有几何形态，扫描杆侧面连接多种长度和形状的辅助杆，根据患者口腔内种植体位置调整，增强软组织过渡区几何特征捕捉。