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公开(公告)号：CN117045377A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311094612.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种用于无牙颌种植修复口内扫描的定位装置，包括扫描杆、外置螺丝、咬合定位钉和辅助杆，咬合定位钉连接至扫描杆，高度可调节，从而使上下颌咬合至正确的咬合关系位，使得无牙颌种植修复的口内扫描可以实现记录咬合关系，为数字化虚拟修复体的设计提供咬合参考，解决了目前临床中无牙颌种植修复无法记录咬合关系的问题。辅助杆设计有不同的形态和长度，可根据患者的口内种植体的分布情况，选择合适的辅助杆长度连接至扫描杆，提高无牙颌种植修复口内扫描的精度以及临床可操作性，辅助杆上形态各异的识别体，便于口内扫描仪的识别和图像融合配准。
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公开(公告)号：CN118967935A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411092102.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统，包括，提供多个定位体，每一定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计，通过口内扫描仪获取多个定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果。本发明在扫描过程中通过自动识别及分割技术精确提取特征点云，使用四个共面关键点构建初始变换矩阵，通过迭代最小二乘法进行变换矩阵的优化，提升扫描数据的精确度和模型重建的质量。
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公开(公告)号：CN119074287A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411092110.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种伞式扫描定位装置、用于无牙颌种植修复的装置,包括，扫描杆本体，其包括伞形扫描部以及连接伞形扫描部的柱形连接部，伞形扫描部的顶部设有曲面，伞形扫描部的两侧正对设置的两个切割面，两个切割面均延伸至曲面，曲面的中心设有第一螺纹孔，伞形扫描部的一侧设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔垂直辅助杆，其螺纹连接第二螺纹孔。本发明可以解决无牙颌种植修复扫描中缺少过渡区域的几何形态及柱形扫描杆局限性问题，伞式扫描杆的顶端和侧面均具有几何形态，扫描杆侧面连接多种长度和形状的辅助杆，根据患者口腔内种植体位置调整，增强软组织过渡区几何特征捕捉。
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