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公开(公告)号：CN116726452A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310494779.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种针对手指的康复设备，包括指力按键、第一节段指压杆和第二节段指压杆；指力按键的上端装有键帽，指力按键位于第一节段指压杆内，指力按键与第一节段指压杆之间设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵触在第一节段指压杆和指力按键之间；第一节段指压杆位于第二节段指压杆内，第一节段指压杆与第二节段指压杆之间设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触在第二节段指压杆和第一节段指压杆之间。本发明克服了现有技术的不足，可以分别用到远端指间关节和近端指间关节、掌指关节和腕掌关节，并通过基座与键柱的相配合作用，更能够针对神经损伤患者手指的分离运动和精细运动进行康复训练，关节活动度的运动轨迹更大。
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公开(公告)号：CN114603589A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210427354.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本发明通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。
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公开(公告)号：CN114603589B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210427354.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本发明通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。
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