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公开(公告)号：CN119770029A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411700534.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种判定运动单关节痉挛评测的设备和方法，包括：套筒样软垫结构及体表固定装置，多个压力传感器，多个力矩传感器及双侧的力臂固定装置，表面肌电采集设备，多个惯性测量单元，信号调理模块。评测方法包括三种方式，分别为由电极牵拉的被动运动，主动运动，和由电极牵拉的主动运动。本发明通过结合现有肌张力评估方法及运动中判定异常肌张力变化的方法，改进对患者运动过程中异常肌张力产生的时间点及诱发因素的监测技术问题，便于增大患者治疗方案选择的范围。
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公开(公告)号：CN120050207A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510100231.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种双时态非均匀采样数据流的时间戳估计方法，包括如下步骤：步骤1：启动UI线程和定时器线程；步骤2：根据状态机切分运动环节，以状态机为基础向各设备发送软触发信号，确保所有设备在特定运动阶段进行同步采集；步骤3：通过图形化的方式设定实验流程；步骤4：使用Vertx总线搭建数据通道，通过异步方式进行实验数据的传输；步骤5：对步骤4中收集到的实验数据的时间戳进行重建，对重建时间戳后的实验数据进行统一标记。本发明解决基于网络协议传输数据导致数据丢失、时间戳乱序的问题。
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公开(公告)号：CN114603589B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210427354.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本发明通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。
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公开(公告)号：CN114257548A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111569214.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于在医院康复医学科使用的康复医疗器械的大批量、低延时数据交换的方法及装置，涉及数据通信技术领域。该装置包括康复装备接口模块、数据生产模块、异步变频调度模块、数据整流模块以及用户反馈模块。数据整流模块能够实现数据分流、瞬时大量数据缓冲、数据包归类、数据队列纠序、数据超载检测、数据过载检测以及数据过载维稳功能。该装置与康复设备相连接后，使康复设备能持续接收并稳定处理收到的大批量数据，以解决康复设备无法瞬时并发执行大批量指令的问题。
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公开(公告)号：CN116726452A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310494779.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种针对手指的康复设备，包括指力按键、第一节段指压杆和第二节段指压杆；指力按键的上端装有键帽，指力按键位于第一节段指压杆内，指力按键与第一节段指压杆之间设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵触在第一节段指压杆和指力按键之间；第一节段指压杆位于第二节段指压杆内，第一节段指压杆与第二节段指压杆之间设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触在第二节段指压杆和第一节段指压杆之间。本发明克服了现有技术的不足，可以分别用到远端指间关节和近端指间关节、掌指关节和腕掌关节，并通过基座与键柱的相配合作用，更能够针对神经损伤患者手指的分离运动和精细运动进行康复训练，关节活动度的运动轨迹更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257548B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111569214.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于在医院康复医学科使用的康复医疗器械的大批量、低延时数据交换的方法及装置，涉及数据通信技术领域。该装置包括康复装备接口模块、数据生产模块、异步变频调度模块、数据整流模块以及用户反馈模块。数据整流模块能够实现数据分流、瞬时大量数据缓冲、数据包归类、数据队列纠序、数据超载检测、数据过载检测以及数据过载维稳功能。该装置与康复设备相连接后，使康复设备能持续接收并稳定处理收到的大批量数据，以解决康复设备无法瞬时并发执行大批量指令的问题。
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公开(公告)号：CN114603589A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210427354.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本发明通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。
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公开(公告)号：CN108376486A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810045627.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种训练发声的方法，包括以下步骤：步骤1、采集练习者发出的虎啸音；步骤2、对采集的声音信号进行模拟-数字转换，得到数字音频信号；步骤3、对所述数字音频信号进行实时分析得到音频分析结果和误差分析结果；步骤4、将得到的所述音频分析结果和所述误差分析结果实时转化为反馈形式，呈现给练习者。本发明同时提供一种实现上述方法的训练发声的系统。本发明的特点是能够实时分析练习者声音与标准虎啸音的差异，并将分析结果转化为图像等直观的方式反馈给练习者。相比于现有技术，本发明能显著提高古本易筋经十二势导引法中卧虎扑食势发声训练的准确度；能显著降低发声训练的难度和发声训练的成本。
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公开(公告)号：CN113885361B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111208570.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种对延时不敏感的康复装备远程力控系统，包括调度模块、力学控制模块、延时脱敏模块、康复装备接口模块、用户交互模块；所述康复装备接口模块采集所述康复装备产生的数据，实时传输至所述调度模块，所述调度模块进行数据整合后，交由所述延时脱敏模块处理，生成控制参数，所述力学控制模块将所述控制参数写入所述康复装备。本发明的远程力控系统消除了康复装备的力控计算机在接入网络时的非必要延时，并能有效解决任务积压问题，保证近端和远端同步状态的一致性。
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公开(公告)号：CN115350453A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210980365.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种用于训练呼气峰流量的仪器，包括前管身、后管身、咬嘴和杠杆，前管身两端分别与咬嘴和后管身相连接；前管身上安装有弹簧，前管身内壁上固定安装有圆弧板，圆弧板端面通过转动枢纽转动连接有单向阀，单向阀外侧表面固定安装有磁石，前管身外侧开设有凹槽，凹槽端部通过螺栓架活动连接有长螺丝，单向阀通过绳索连接有铁块；后管身上方通过杠杆架与杠杆相连接，后管身上表面开设有出气孔；杠杆的两端分别安装有橡胶锤和锥体。本发明克服了现有技术的不足，可以为使用者提供可量化、可调控的PEF目标值为导向的呼气训练，提供磁力阻抗反馈；通过标尺能直观对应PEF数值；且杠杆和弹簧强化了气流引发的振动，有助于气道痰液松动，促进排痰。
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