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公开(公告)号：CN118137550A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410292458.2
申请日：2024-03-14
申请人： 上海交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种考虑直流电容动态的跟网变流器暂态稳定建模与优化方法。此方法把锁相环和由直流电容和直流电压控制组成的直流电压环相结合，构建了跟网变流器的四阶暂态同步模型，该模型体现了锁相环和直流电压环的耦合关系，比传统的基于锁相环的二阶暂态同步模型分析结果更加准确。提出了一种在锁相环中加入前馈抵消直流电压环对锁相环同步过程的耦合影响的暂态稳定优化方法，有效提升跟网变流器的暂态同步稳定性。
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公开(公告)号：CN103530650A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310485503.8
申请日：2013-10-16
申请人： 深圳大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种电网低频振荡类噪声信号辨识方法，包括：a)向仿真电力系统注入随机性质的小幅扰动信号{u(t)}，采集所述仿真电力系统的小幅波动响应信号{x0(t)}，所述t=1,2…N，N为{x0(t)}的数据总个数；b)采用聚合经验模态分解处理所述小幅波动响应信号{x0(t)}，提取系统本征模态分量；c)采用自回归模型拟合所述系统本征模态分量，辨识电网低频振荡特征参数。在电网正常运行情况下，对于基于因负荷投切等随机性质小扰动引起的类噪声信号，能够有效消除诸如测量扰动等外在噪声的影响作用，避免模态混淆等问题，准确提取电网低频振荡特征信息，有助于在日常正常运行状态下电网运行调度部门及时准确掌握系统动态特性，制定有效预防控制措施来提高互联电网的安全运行能力。
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公开(公告)号：CN103530650B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310485503.8
申请日：2013-10-16
申请人： 深圳大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种电网低频振荡类噪声信号辨识方法，包括：a)向仿真电力系统注入随机性质的小幅扰动信号{u(t)}，采集所述仿真电力系统的小幅波动响应信号{x0(t)}，所述t=1,2…N，N为{x0(t)}的数据总个数；b)采用聚合经验模态分解处理所述小幅波动响应信号{x0(t)}，提取系统本征模态分量；c)采用自回归模型拟合所述系统本征模态分量，辨识电网低频振荡特征参数。在电网正常运行情况下，对于基于因负荷投切等随机性质小扰动引起的类噪声信号，能够有效消除诸如测量扰动等外在噪声的影响作用，避免模态混淆等问题，准确提取电网低频振荡特征信息，有助于在日常正常运行状态下电网运行调度部门及时准确掌握系统动态特性，制定有效预防控制措施来提高互联电网的安全运行能力。
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公开(公告)号：CN110027688B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910183198.4
申请日：2019-03-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。
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公开(公告)号：CN116565944A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455209.6
申请日：2023-04-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于同步频率自适应谐振的构网变流器负序电压补偿方法，消除了负序电压的相位获取环节，避免使用复杂的正负序坐标系，而且也不用提取并网点的负序电压分量，不会引入分解延时，提高控制的快速性；同时本发明基于电压的误差进行直接谐振控制，将输出的电压直接给到调制电压，避免负序指令的配置，精简控制结构，降低负序电压控制对于正序电压控制的影响，而且具有较快的负序电压补偿动态效果，达到构网变流器对于负序电压补偿的效果；故采用本发明方法可在不平衡电脑网条件下达到补偿电压不平衡度的目标，有效提高构网变流器的负序电压补偿能力，拓展了构网变流器的电压支撑能力。
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公开(公告)号：CN111379521A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609764.5
申请日：2018-12-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种多模式导向钻具，包括：依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器，其中：换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力，换向驱动器的旋转端与定位舱相连，定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆，将位置信息给导航定位系统用于定位和控向。本发明内部定位传感器用来对钻头姿势和姿态进行实时测量，外部操控换向驱动器来进行定向钻进，根据不同地质更换不同钻头和钻具来进行钻进，大大提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN111379520A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609014.8
申请日：2018-12-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种水下导向攻泥设备，包括：通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置；所述的水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续管，钻具与注入头相连，连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上；所述的注入头的下方设有搭载平台以调节钻具的角度。本发明能够进行深水定向钻孔且实现钢缆回拖，较人力攻千斤大大减少了所用时间，降低了潜水员的劳动强度和危险，初步实现安全、有效、快速完成打捞沉船的工作。
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公开(公告)号：CN111379519A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609011.4
申请日：2018-12-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。
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公开(公告)号：CN104876145B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510230504.7
申请日：2015-05-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/02
摘要： 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号：CN103775724B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410062673.X
申请日：2014-02-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种海洋装备的流量阀的控制和记录领域的用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀，包括：水下编码器、液压执行器、蝶阀、液压泵站、比例阀和控制器，液压执行器调节其两端油口的进出油以控制阀杆的转动角度和阀板的开口大小，水下编码器与控制器相连以传输阀杆的转动角度信号，用于供油的液压泵站与比例阀的输入端相连，比例阀的输出端分别与液压执行器两端的油口相连，比例阀的控制端与控制器相连从而根据接收的电信号调节油液的流量。本发明能够快速控制和调节喷射推进控向系统的流量，及时地对非接触式挖沟机进行姿态校正和方向控制。
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