公开(公告)号：CN101552589B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200910051179.2

申请日：2009-05-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  黄勇强 ,  吴建华 ,  盛鑫军 ,  丁汉

IPC: H02P23/14

Abstract: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的交流伺服系统自整定方法，包括速度环和位置环的分别整定过程。具体步骤为：设置带延迟的饱和继电器各个参数；将继电辨识环节接入速度环(或位置环)闭环中，使系统迅速建立起极限环；求出系统延迟和极限振荡周期参数；辨识交流伺服系统的模型；根据已辨识的模型参数，按极点配置法、幅相裕度法等PID参数设定原则自动设定PID控制参数。本发明通过将饱和继电反馈与ITAE法和幅值裕度法等PID参数调节原则结合起来，可以简单高效地完成对交流伺服电机的控制器参数自动整定。

公开(公告)号：CN101552589A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910051179.2

申请日：2009-05-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  黄勇强 ,  吴建华 ,  盛鑫军 ,  丁汉

IPC: H02P23/14

Abstract: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的交流伺服系统自整定方法，包括速度环和位置环的分别整定过程。具体步骤为：设置带延迟的饱和继电器各个参数；将继电辨识环节接入速度环(或位置环)闭环中，使系统迅速建立起极限环；求出系统延迟和极限振荡周期参数；辨识交流伺服系统的模型；根据已辨识的模型参数，按极点配置法、幅相裕度法等PID参数设定原则自动设定PID控制参数。本发明通过将饱和继电反馈与ITAE法和幅值裕度法等PID参数调节原则结合起来，可以简单高效地完成对交流伺服电机的控制器参数自动整定。