工业过程一维时序信号自监督变点检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118965206A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410574521.1

    申请日:2024-05-10

    Inventor: 郑宇 鲍相羽 陈亮

    Abstract: 本发明提供一种工业过程一维时序信号自监督变点检测方法及系统,包括:基于无标签的、不包含变点的历史时间序列,获取训练集;时序表征编码模块将训练集中的两个时序片段映射到相同的特征空间,输出两个时序片段的时序表征;下游分类器,判断两个时序表征是否相似;基于训练集,计算时序表征编码模块的对比损失和下游分类器的变点判别损失,训练变点检测模型;使用训练完毕的变点检测模型开展在线检测,确定变点位置。本发明利用对比学习实现自监督、非参数化形式的检测,可以在未进行数据标记且性质未知的数据上学习有效、泛化的数据表征来训练模型,保证模型精度与面对不同任务的泛化性,有效解决工业过程数据标签难获取、标签易失效等问题。

    点焊机器人工作站故障判定方法

    公开(公告)号:CN112756759B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110029495.0

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种点焊机器人工作站故障判定方法,通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据,经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集,根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练,再采用训练后的次级分类器进行预测,得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据,对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断,提前掌握机器人生产状况,及时排查故障。

    点焊机器人工作站故障判定方法

    公开(公告)号:CN112756759A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110029495.0

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种点焊机器人工作站故障判定方法,通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据,经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集,根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练,再采用训练后的次级分类器进行预测,得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据,对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断,提前掌握机器人生产状况,及时排查故障。

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