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公开(公告)号：CN114923955A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210554044.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种核电饱和蒸汽汽轮机工质比焓及干度在线确定方法及设备，包括：S1，获取饱和蒸汽汽轮机的相关参数及运行数据；S2，确定汽轮机内各级组的干基内效率及除湿效率；S3，确定级组进、出口工质的等熵焓降；S4，计算级组在当前工况的内效率和进、出口工质的有效焓降及级组出口工质的比焓及干度；S5，确定当前工况的级组内效率；S6，重复S4～S5，至相邻两次计算得到的级组出口工质比焓之差小于预设阈值时终止计算，得到除湿前的工质比焓；S7，根据S4的级组有效焓降，寻优得到汽轮机的鲍曼因子；S8，解算汽轮机级间除湿装置模型，得到汽轮机工质比焓及干度的实时值。本发明解决了汽轮机工质比焓及干度无法实时测量的难题。
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公开(公告)号：CN103640027A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310187824.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通过锥齿轮与谐波减速器相连，十字交叉滚子轴承通过输出轴与旋转承载机构相连，绝对编码器固连在输出轴上，EtherCAT总线驱动器与伺服电机相连，并对伺服申机进行伺服控制。还公开了组件式空间承载型组件化机械臂关节，包括多个组合连接的空间承载型组件化机械臂关节。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转空间维护环境，具有重量小、结构紧凑、承载力大、布线方便、实时通讯性能佳等优势。
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公开(公告)号：CN103568003A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310476371.2
申请日：2013-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节和一个高度可调的遥操作维护机械臂支座顺序相连而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反馈。本发明专门针对小入口、长通道、大回转空间智能维护环境设计，具有结构紧凑、重量轻、关节承载扭矩大、布线简洁等特点，尤其力矩补偿型机械臂关节采用滑轮组在长通道封闭系统外部对面向MCF装备真空室的远程运载机械臂进行了力矩补偿作用。
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公开(公告)号：CN114970136A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563269.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种核电厂除氧器的抽汽质量流量实时确定方法及设备，包括：S1：获取给定机组除氧器的设备结构参数及机组的实时运行数据；S2：根据获取的实时运行数据，计算进入除氧器的抽汽比焓；S3：解算除氧器模型中的汽空间稳态焓平衡模型，得到汽空间蒸汽凝结速率仿真值；S4：解算除氧器模型中的水空间模型，得到除氧器水位仿真值；S5：解算除氧器模型中的汽空间模型，计算抽汽质量流量和汽空间蒸汽凝结速率；S6：迭代S4‑S5直至相邻两次计算得到的抽汽质量流量之差小于给定阈值，得到除氧器水位仿真值和抽汽质量流量实时计算值。本发明可实现核电厂除氧器抽汽质量流量的实时估计，解决了抽汽质量流量无法实时测量的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640027B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310187824.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通过锥齿轮与谐波减速器相连，十字交叉滚子轴承通过输出轴与旋转承载机构相连，绝对编码器固连在输出轴上，EtherCAT总线驱动器与伺服电机相连，并对伺服申机进行伺服控制。还公开了组件式空间承载型组件化机械臂关节，包括多个组合连接的空间承载型组件化机械臂关节。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转空间维护环境，具有重量小、结构紧凑、承载力大、布线方便、实时通讯性能佳等优势。
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公开(公告)号：CN103753601A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310699650.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合，包括如下任一个或任多个构型：由三个旋转关节轴线交于一点构成的起手腕作用的腕关节部分；由一个周转关节和两个俯仰旋转关节串联构成的起手臂作用的手臂关节部分；所述手臂关节部分和腕关节部分均具有三个自由度；所述腕关节部分和／或手臂部分通过EtherCAT总线进行控制。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转复杂形状内腔空间环境维护作业，具备应对操作精度高、作业空间约束复杂、作业任务多样、作业环境复杂恶劣的能力，具有重量轻、结构高度紧凑、灵活度高、精度高、能进行实时力反馈和力控制、实时通讯性能佳等优势。
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公开(公告)号：CN114781109A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210143164.4
申请日：2022-02-16
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及核电站仿真和运行优化技术领域，公开了一种核电厂蒸汽发生器离散化模型构建方法、装置、终端及介质。本发明核电厂蒸汽发生器离散化模型构建方法包括以下步骤：获取j时刻蒸汽发生器一次侧和二次侧入口工质的运行数据；根据二次侧入口工质的运行数据和j‑1时刻模型计算得到的一、二回路工质的温度、压力、流速，建立下降通道模型，得到j时刻下降通道底部出口工质的状态变量；本发明提供的核电蒸汽发生器离散化模型构建方法，可以得到蒸汽发生器二次侧上升通道汽化起始高度的精确值，进一步地，减少二次侧上升通道沸腾段的累积误差，得到更加精确的工质温度、压力、流速、气含率分布，可以显著提高模型的仿真速度。
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公开(公告)号：CN103753601B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310699650.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合，包括如下任一个或任多个构型：由三个旋转关节轴线交于一点构成的起手腕作用的腕关节部分；由一个周转关节和两个俯仰旋转关节串联构成的起手臂作用的手臂关节部分；所述手臂关节部分和腕关节部分均具有三个自由度；所述腕关节部分和／或手臂部分通过EtherCAT总线进行控制。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转复杂形状内腔空间环境维护作业，具备应对操作精度高、作业空间约束复杂、作业任务多样、作业环境复杂恶劣的能力，具有重量轻、结构高度紧凑、灵活度高、精度高、能进行实时力反馈和力控制、实时通讯性能佳等优势。
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公开(公告)号：CN103568003B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310476371.2
申请日：2013-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节和一个高度可调的遥操作维护机械臂支座顺序相连而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反馈。本发明专门针对小入口、长通道、大回转空间智能维护环境设计，具有结构紧凑、重量轻、关节承载扭矩大、布线简洁等特点，尤其力矩补偿型机械臂关节采用滑轮组在长通道封闭系统外部对面向MCF装备真空室的远程运载机械臂进行了力矩补偿作用。
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