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公开(公告)号：CN119261816A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411333111.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种场端感知引导式自主换电站系统及自主换电方法，换电站通过控制云台角度，获取接收激光雷达数据和相机数据，对换电站内相关区域进行环境建模，并对车辆进行车牌的识别，对控制中的车辆进行建模和定位，对环境中的其他障碍物进行检测；根据环境模型自动生成地图，利用地图对换电站内的车辆进行排队和调度控制；在环境建模时控制云台进行全局扫描，在泊车控制时控制云台使激光雷达与相机保持对被控车辆的跟随；生成被控车辆从其位置到车位或换电区域的轨迹，得到泊车控制指令；车辆接收换电站的泊车控制指令进行远程执行，并反馈自车状态，降低了人力成本和时间成本，实现了一种高效和低价的场端感知及控制方案。
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