公开(公告)号：CN117406742A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311512768.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海交通大学

Inventor： 徐湘忆 ,  苏磊 ,  赵泽洋 ,  刘亚坤 ,  吴天逸 ,  彭政睿 ,  毛玮韵

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/646

Abstract: 本发明涉及电力巡检领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图；其次，识别变电站简化实景图中的关键节点，获取各节点之间的连接关系，并生成连通无向图；再次，计算连通无向图中可行路径的权重，获取实验拓扑图；最后，基于实验拓扑图，利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比，本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。

公开(公告)号：CN119716256A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510040523.7

申请日：2025-01-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵泽洋 ,  刘亚坤 ,  刘刚 ,  谢敏骐 ,  魏振宇 ,  刘亚男 ,  蔡良元 ,  胡江波

IPC: G01R27/08 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明涉及一种基于六电极法的雷电流下纤维增强复合材料电导率测量系统及方法，其中装置包括夹具、激励源、测量装置、银浆层和铜箔，分别位于待测纤维增强复合材料试件两个相对的侧面上，每个铜箔上均设有一个电流激励电极和两个电压测量电极；其中，位于其中一个铜箔上的电流激励电极连接至激励源，两个电压测量电极均连接至测量装置，位于另一个铜箔上的电极均接地；同一个铜箔上两个电压测量电极位于电流激励电极的同一侧，且对中设置。与现有技术相比，本发明可以测量试样在激励施加测的真实电压。

公开(公告)号：CN118249514A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410446774.0

申请日：2024-04-15

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海交通大学

Inventor： 徐湘忆 ,  杨世皓 ,  魏本刚 ,  赵泽洋 ,  刘亚坤 ,  吴天逸 ,  邓先钦

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。

公开(公告)号：CN119716436A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510040521.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 乔梁 ,  魏振宇 ,  刘亚坤 ,  赵泽洋 ,  刘昆昊 ,  羅棟煌 ,  杜雪颖

IPC: G01R31/16 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明涉及一种测试空气间隙悬浮导体击穿电压的高压实验系统及方法，其中系统包括：脉冲电压产生装置，用于产生测试所需的高压；隔空设置的第一电极和第二电极，以及位于第一电极和第二电极之间的悬浮导体；测量观测装置；系统还包括绝缘放电腔体、与绝缘放电腔体连接的气体交换装置，以及置于绝缘放电腔体内的电极固定装置，电极固定装置包括装置底座、固定支柱，以及沿固定支柱由上至下布置的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆均沿固定支柱滑动连接以调节第一电极和第二电极之间的距离，以及悬浮导体分别至第一电极和第二电极的距离，第一电极和第二电极均连接至脉冲电压产生装置。与现有技术相比，本发明具有提高准确率和安全性等优点。