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公开(公告)号：CN111134671A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911376075.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0492 , A61B5/00
Abstract: 本发明提出了柔性多通道可重复阵列式HD-sEMG传感器及制备，传感器包括第一双面柔性覆铜板、第二双面柔性覆铜板、第一PI覆盖膜及测量电极；第一双面柔性覆铜板的上下两面设置网状分布的蛇形互联导线，第二双面柔性覆铜板上下两面设置网状分布的蛇形互联导线；第一双面柔性覆铜板与第二双面柔性覆铜板通过第一PI覆盖膜压合成一体结构，一体结构形成四层蛇形互联导线，四层蛇形互联导线由顶层至底层依次为第一层蛇形互联导线、第二层蛇形互联导线、第三层蛇形互联导线及第四层蛇形互联导线；测量电极设置于顶层或底层；测量电极处设有通孔，用于连接除了顶层/底层以外其他三层蛇形互联导线在测量电极处的电气连接，形成阵列式测量电极。
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公开(公告)号：CN1319694C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200510023284.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化直流伺服电动机控制系统，系统的所有控制策略均通过软件实现，硬件部分完成数字触发功能和信号处理功能，其中，电弧电压调节器的输出作为转速的目标值，速度调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定，焊接过程中电弧长度稳定性大大提高，实现了对电弧长度的精确控制。
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公开(公告)号：CN118728658A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826555.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 渤海石油航务建筑工程有限责任公司 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于监测浮式风机塔筒与叶片之间距离的装置及方法，该装置包括偏航联动机构、多普勒雷达和激光反射层；偏航联动机构套设在风机塔筒上部，多普勒雷达固定在偏航联动机构的表面上，激光反射层设置在风机叶片上；偏航联动机构内部有控制单元和动力单元，控制单元与海洋浮式风机的偏航系统实时通讯交互，并通过动力单元使偏航联动机构与海洋浮式风机的偏航保持同步，以保证风机叶片大角度偏航之后，风机叶片上的激光反射层在多普勒雷达的发射信号有效覆盖范围内；多普勒雷达通过发射连续波信号，经风机叶片上的激光反射层反射后，通过对比发射信号与反射信号，解算得到塔筒‑叶片间距。
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公开(公告)号：CN101733162A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910312169.X
申请日：2009-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01J31/28 , C07B37/04 , C07C15/54 , C07C15/48 , C07C2/88 , C07C205/06 , C07C201/12 , C07C43/215 , C07C43/225 , C07C41/30 , C07C25/24 , C07C17/269 , C07C69/157 , C07C67/293
Abstract: 一种化工技术领域的有机金属框架物负载钯及其制备方法、用途；该有机金属框架物负载钯，由包括如下步骤的方法制备得到：将对苯二甲酸和六水合硝酸锌溶解于N，N-二甲基甲酰胺中，搅拌下滴加三乙胺，继续搅拌，过滤，洗涤，得固体，即为MOF-5；将Na2PdCl4溶于N，N-二甲基甲酰胺中，得溶液，将MOF-5加入溶液中，之后滴加水合肼，搅拌，过滤，洗涤，真空干燥，得到Pd@MOF-5；本发明还涉及该有机金属框架物负载钯的制备方法，及其在Sonogashira反应中作为催化剂的用途以及一种制备二芳基乙炔的方法。本发明涉及的有机金属框架物负载钯稳定性好，在相当低的催化剂负载量下，即可高选择性和高效率地催化反应，且可重复使用。
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公开(公告)号：CN100357054C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1634676A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200510023284.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化直流伺服电动机控制系统，系统的所有控制策略均通过软件实现，硬件部分完成数字触发功能和信号处理功能，其中，电弧电压调节器的输出作为转速的目标值，速度调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定，焊接过程中电弧长度稳定性大大提高，实现了对电弧长度的精确控制。
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公开(公告)号：CN1712172A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027934.5
申请日：2005-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电焊机技术领域的三相全桥可控硅焊接电源相序自适应数字触发控制方法，焊接电源主变压器采用Y/Δ接法，同步变压器采用Y/Y接法，焊接电源控制系统核心DSP在完成初始化设置后，通过使能触发中断1秒钟的时间来完成电源三相进线相序的识别，并将识别的结果存储到相序标志寄存器中，启动焊机工作时，通过查询相序标志寄存器中的值，软件自适应输出对应电源三相进线相序的数字触发脉冲，实现焊接电源的正确输出。本发明很好地解决了三相全桥可控硅焊接电源三相进线有相序连接的问题，即实现了三相进线不需校核相位的无相序连接，对电源现场安装调试及其维修带来很大的方便。
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公开(公告)号：CN113974635A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111231431.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的HD‑sEMG传感器及其制备方法，包括：电极阵列结构、凝胶电极单元以及超弹性连接部，所述电极阵列结构为阵列式布置的多个子阵列结构，包括基层、第一电极层、第二电极层、第一封装层和第二封装层；所述凝胶电极单元设置在所述第一封装层的外侧，并被配置成可与被试体黏贴；所述超弹性连接部由超弹性材料制成，并被配置成将所述多个子阵列结构相互连接起来；所述凝胶电极单元包括与多个相对应的干电极中的每一对相对应的凝胶电极，所述凝胶电极通过竖直布置并穿过各层的通孔与相对应的干电极对进行电连接。本发明具有很好的拉伸性、可重复使用，可用于颈部吞咽肌电采集。
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公开(公告)号：CN100348355C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510027934.5
申请日：2005-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电焊机技术领域的三相全桥可控硅焊接电源相序自适应数字触发控制方法，焊接电源主变压器采用Y/Δ接法，同步变压器采用Y/Y接法，焊接电源控制系统核心DSP在完成初始化设置后，通过使能触发中断1秒钟的时间来完成电源三相进线相序的识别，并将识别的结果存储到临时变量“XIANGXU”所对应的寄存器中，启动焊机工作时，通过查询临时变量“XIANGXU”所对应的寄存器中的值，软件自适应输出对应电源三相进线相序的数字触发脉冲，实现焊接电源的正确输出。本发明很好的解决了三相全桥可控硅焊接电源三相进线有相序连接的问题，即实现了三相进线不需校核相位的无相序连接，对电源现场安装调试及其维修带来很大的方便。
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公开(公告)号：CN1718349A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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