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公开(公告)号:CN103465769A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310414910.X
申请日:2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化车身与轮毂式电驱动的车辆,采用模块化结构,包括框架式车身、模块化可更换外壳,安装在框架式车身底盘的轮毂驱动模块;轮毂驱动模块包括轮毂电机,双叉臂悬架及电缆;轮毂电机设有四个,分别与车轮连接并直接驱动整车的四个车轮,轮毂电机经双叉臂悬架连接到框架式车身底盘的大梁上,电缆传输驱动信号。与现有技术相比,本发明具有车身结构模块化、轻量化,可更换式外壳满足多样的外观需求等优点,并且采用四轮驱动模式,便于分布式驱动与模块化组装。