公开(公告)号：CN111606177A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010498381.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海三菱电梯有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 高乾 ,  史熙 ,  胡锐鹏 ,  王增伟 ,  刘超 ,  肖泽亮

IPC: B66B29/00

Abstract: 本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。

公开(公告)号：CN111606177B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010498381.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海三菱电梯有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 高乾 ,  史熙 ,  胡锐鹏 ,  王增伟 ,  刘超 ,  肖泽亮

IPC: B66B29/00

Abstract: 本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。

公开(公告)号：CN111606176B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010498130.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海三菱电梯有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 高乾 ,  史熙 ,  王志浩 ,  王增伟 ,  刘超 ,  肖泽亮

IPC: B66B29/00

Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。

公开(公告)号：CN111859640A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010641679.8

申请日：2020-07-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 史熙 ,  马晓龙 ,  吴渤 ,  王增伟 ,  肖泽亮 ,  刘超

IPC: G06F30/20 ,  G01M7/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于小波picard迭代法的弦振动位移预测方法及系统，包括：步骤M1：根据线密度、弦的移动速度、弦的预紧力、抗拉刚度以及弦模型边界条件和预设约束，建立非线性弦振动方程；步骤M2：通过小波Galerkin算法对非线性弦振动方程进行空间离散，得到常微分方程组；步骤M3：通过picard迭代和配点相结合进行时间递进求解空间离散化后的常微分方程组，实现弦振动位移准确预测；本发明在时间迭代子区间内引入Legendre-Gauss插值配点，能提高时间迭代精度。同时picard迭代相较于传统迭代方法，具有计算耗时短、计算稳定性较高的特点。

公开(公告)号：CN111606176A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010498130.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海三菱电梯有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 高乾 ,  史熙 ,  王志浩 ,  王增伟 ,  刘超 ,  肖泽亮

IPC: B66B29/00

Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。

公开(公告)号：CN110104533A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910449205.0

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 史熙 ,  王增伟 ,  肖泽亮 ,  刘超

IPC: B66B29/00

Abstract: 一种自动扶梯或自动人行道的故障识别系统及方法，包括：分别对称设置在自动扶梯两侧的一对智能导轨及其对应的一个智能梯级、设置于智能导轨上方的梯级滚轮或梯级链滚轮以及分别设置于每一侧智能导轨上的梯级故障监测设备，该梯级故障监测设备包括：用于测量导轨振动或者梯级滚轮压力的侧面传感器和用于分析或上传所测信号的第一信号处理模块。本发明能够针对性识别梯级滚轮磨损、开裂、导轨接头开松、导轨异物等故障的识别与定位，为自动扶梯或自动人行道维保提供便利。