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公开(公告)号：CN111606176B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010498130.8
申请日：2020-06-04
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。
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公开(公告)号：CN118050314A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211433835.7
申请日：2022-11-16
申请人： 上海交通大学 , 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 一种基于扭矩测量的便携式滑度测量装置及方法，包括：若干铝型材组成的H字形结构底盘以及通过铝型材依次竖直设置于底盘上的电机、扭矩传感器和旋转配件，其中：底盘整体平置于待测楼层板上，电机和扭矩传感器通过传感器钣金件与铝型材固定连接，电机和扭矩传感器之间通过刚性联轴器相连，扭矩传感器和旋转配件通过键槽连接，旋转配件固定设置于底盘上并由电机驱动与待测板材相接触，通过测量两者间的摩擦力矩，得到待测楼层板的防滑性能表征量。本发明结合实验室滑度测量数据分析和现场测量自动扶梯相关部件防滑性能测试，保证现场测量参数与实验室斜坡法测得结果高相关性的前提下，大大提高了评判防滑性能的效率。该装置有着便携且操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN114044431B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111172056.1
申请日：2021-10-08
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：由安装在梯路导轨上的振动传感器产生时域振动信号；通过数据采集模块获取所述时域振动信号；通过时频分析识别待分析的信号频带，所述信号频带由所述时域振动信号通过预设变换分析方法而得来；通过预设滤波分析方法提取出需分析的频带范围内的信号；确定正常信号与缺陷信号的阈值的界限并判断是否产生滚轮故障。
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公开(公告)号：CN114044431A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111172056.1
申请日：2021-10-08
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：由安装在梯路导轨上的振动传感器产生时域振动信号；通过数据采集模块获取所述时域振动信号；通过时频分析识别待分析的信号频带，所述信号频带由所述时域振动信号通过预设变换分析方法而得来；通过预设滤波分析方法提取出需分析的频带范围内的信号；确定正常信号与缺陷信号的阈值的界限并判断是否产生滚轮故障。
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公开(公告)号：CN111606177A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498381.6
申请日：2020-06-04
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。
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公开(公告)号：CN116081414A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310012954.3
申请日：2023-01-05
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，包括：步骤S1、获取待分配呼梯信号；步骤S2、确定乘客的乘入时刻和目的楼层信息；步骤S3、估计在不响应待分配呼梯信号时轿厢抵达乘客目的层的理想抵达时刻；步骤S4、根据理想抵达时刻与乘入时刻计算乘客理想乘梯时间；步骤S5、判断是否存在至少一台所有理想乘梯时间均小于最长允许乘梯时间的特定电梯，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S2；步骤S6、计算所述最长允许乘梯时间与所述特定电梯的各个理想乘梯时间的差并将其作为剩余乘梯时间；步骤S7、建立至少一条表示由某台特定电梯作为某一待分配呼梯信号的响应电梯的响应关系，且电梯因响应该待分配呼梯信号而产生的乘客乘梯时间延长不超过乘客的剩余乘梯时间；步骤S8、根据所述响应关系控制响应电梯为待分配呼梯信号乘客提供运送服务。本发明的电梯控制方法能够保证乘客乘梯时间不超过最长允许乘梯时间，从而避免乘客因乘梯时间过长而产生焦虑不安等情绪。
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公开(公告)号：CN111606177B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010498381.6
申请日：2020-06-04
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。
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公开(公告)号：CN115947192A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014190.1
申请日：2023-01-05
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种电梯控制方法，包含如下步骤：S1、获取中间楼层的上行乘客数量和下行乘客数量；S2、确定拥挤楼层；S3、根据所述步骤S2的确定结果计算所述拥挤楼层的运力需求，所述运力需求包括上行运力需求和/或下行运力需求；S4、利用各台电梯当前的运行信息确定待选电梯；S5、利用待选电梯的轿厢负载以及运行信息计算所述待选电梯到达拥挤楼层时的可提供运力；S6、根据运力需求与可提供运力，按预设匹配方法从所述待选电梯中确定选定电梯，所述选定电梯包括上行选定电梯和/或下行选定电梯；S7、控制选定电梯服务拥挤楼层。
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公开(公告)号：CN111606176A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498130.8
申请日：2020-06-04
申请人： 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B66B29/00
摘要： 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。
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公开(公告)号：CN111859640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010641679.8
申请日：2020-07-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于小波picard迭代法的弦振动位移预测方法及系统，包括：步骤M1：根据线密度、弦的移动速度、弦的预紧力、抗拉刚度以及弦模型边界条件和预设约束，建立非线性弦振动方程；步骤M2：通过小波Galerkin算法对非线性弦振动方程进行空间离散，得到常微分方程组；步骤M3：通过picard迭代和配点相结合进行时间递进求解空间离散化后的常微分方程组，实现弦振动位移准确预测；本发明在时间迭代子区间内引入Legendre-Gauss插值配点，能提高时间迭代精度。同时picard迭代相较于传统迭代方法，具有计算耗时短、计算稳定性较高的特点。
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