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公开(公告)号：CN102968811B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210413201.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法，包括以下步骤：1)采用三角形表面网格对血管进行建模；2)采用基尔霍夫弹性杆模型，对导丝进行建模，并利用拉格朗日方程计算导丝在仿真过程产生的形变力；3)进行导丝的渲染；4)采用K-DOPS树进行导丝与血管之间碰撞检测；5)采用非迭代的约束方法计算导丝与血管之间的接触力并进行碰撞响应；6)使用Verlet积分公式来迭代更新导丝的位置与速度；7)利用拉格朗日乘数和快速投影方法来实现导丝的不可伸缩特性；8)使用力反馈设备Phantom Omni来渲染导丝给用户的作用力。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、真实高效、工程应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104933751B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510424776.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种图像处理领域的基于局部直方图的心血管冠脉增强的体绘制方法及系统，通过对心血管体数据的全局直方图中的波峰创建局部直方图，并将多组局部直方图合并后高斯拟合，以拟合结果构建第一维传输函数；心血管体数据中的冠脉和主动脉进行竞争性分析，即根据狭窄度特性置信度和心肌距离置信度判断每块体数据属于冠脉还是属于主动脉，以判断结果构建第二维传输函数，实现体绘制。本发明稳定可靠、实现方便、真实高效、工程应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104933751A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510424776.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种图像处理领域的基于局部直方图的心血管冠脉增强的体绘制方法及系统，通过对心血管体数据的全局直方图中的波峰创建局部直方图，并将多组局部直方图合并后高斯拟合，以拟合结果构建第一维传输函数；心血管体数据中的冠脉和主动脉进行竞争性分析，即根据狭窄度特性置信度和心肌距离置信度判断每块体数据属于冠脉还是属于主动脉，以判断结果构建第二维传输函数，实现体绘制。本发明稳定可靠、实现方便、真实高效、工程应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102968811A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210413201.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法，包括以下步骤：1)采用三角形表面网格对血管进行建模；2)采用基尔霍夫弹性杆模型，对导丝进行建模，并利用拉格朗日方程计算导丝在仿真过程产生的形变力；3)进行导丝的渲染；4)采用K-DOPS树进行导丝与血管之间碰撞检测；5)采用非迭代的约束方法计算导丝与血管之间的接触力并进行碰撞响应；6)使用Verlet积分公式来迭代更新导丝的位置与速度；7)利用拉格朗日乘数和快速投影方法来实现导丝的不可伸缩特性；8)使用力反馈设备Phantom Omni来渲染导丝给用户的作用力。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、真实高效、工程应用性强等优点。
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