公开(公告)号：CN119509916A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411405766.8

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邓心陆 ,  胡开明 ,  高语凌 ,  辛宜航 ,  董卫文 ,  秦荣谦 ,  尹昊喆

IPC: G01M11/02 ,  G01M11/00

Abstract: 一种同轴式自对中可调谐反射光栅衍射性能测试装置，包括：支承装置、用于拉伸柔性光栅样品的拉伸装置、用于同轴改变并测量入射出射角度的旋转装置、用于固定并调整入射激光器的光源装置和用于固定并调整接收屏或相机的位置和朝向的接收装置，其中：旋转装置分别与光源装置和接收装置相连，拉伸装置固定设置于支承装置上，通过调节相对位置达到自对中。本发明结构紧凑、体积适中、操作简单、测试结果精确。利用机械装置对光栅进行固定和拉伸，保证了光栅的可调谐性，旋转轴的设计可以同时改变入射激光、接收装置和光栅之间的夹角，同时装置还可改变入射距离、接收距离和朝向等参数，在实现测试样品位置自对中的同时实现高达六个自由度的实验测试，不同位置的调节设计也让装置具有更强的适应性。

公开(公告)号：CN119063894A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411389221.2

申请日：2024-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 辛宜航 ,  胡开明 ,  董卫文 ,  尹昊喆 ,  秦荣谦 ,  邓心陆 ,  高语凌

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种兼容超景深光学显微镜的视触觉传感器应力加载装置，包括：依次设置的z轴位移机构、探针和底板以及设置于底板上的堵块、一对支撑块、压缩块和x轴位移机构，其中：底板上设有镂空结构，探针末端位于镂空结构中，堵块和压缩块相对设置于镂空结构的两侧用于实现对于待测传感器的接触模块的压缩，即预应力的加载，一对支撑块相对设置于镂空结构的两侧用于固定载玻片，待测压缩传感器设置于载玻片下部，x轴位移机构通过位移实现在x轴方向对待测压缩传感器的压缩，探针末端根据z轴位移机构在z轴方向上对待测压缩传感器施加力，光学显微镜设置于镂空结构的正上方并观测整个实验过程。本发明通过两个精密位移台实现了视触觉压缩传感器的夹持以及外界力的加载，并可直接配合超景深光学显微镜对传感器进行加载测试，能够满足当前视触觉传感器测试和试验的要求。