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公开(公告)号:CN115032937A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210471034.3
申请日:2022-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 无锡奥特博电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维调整机多机联动的控制系统和方法,用以实现船体分段的合拢,系统包括主控制机和多个分控制机,多个分控制机依次连接,主控制机与其中一个分控制机连接,所有分控制机设于船体分段的底部,并进行分组设置,每组分控制机分别设有用以采集分控制机将船体分段顶起的高度的位移传感器,位移传感器连接分控制机,每个分控制机包括:PLC,进行主控制机与分控制机之间的通讯以及数据处理;交换机,与PLC连接,进行各分控制机的PLC之间的通讯;压力传感器,与PLC连接,对分控制机实时的工作压力进行反馈,间接反馈分控制机的顶升力量。与现有技术相比,该发明能够实现压力同步和位移同步,并且高效、高质量实现船体巨型分段的合拢。
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公开(公告)号:CN110948560A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911167657.6
申请日:2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺,该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列,加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心,第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割,第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割,第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末;行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车,取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比,本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件,大大节省了人工,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110271200A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910446953.3
申请日:2019-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构,包括:固定板:安装在地面基础上;设置在固定板上的定位销组件:包括若干组用于精准定位工件的定位销单元;设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件:包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板,以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比,本发明可减少由于错位造成的激烈晃动,提高定位精度,增加定位装置的使用寿命,提高经济效益等。
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公开(公告)号:CN110171727A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910418526.4
申请日:2019-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种独立式全封闭振动装置,包括:振动室:其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门,前后两端开口处设有可打开的第二封闭门,顶部开口处设有珍珠岩仓门,在振动室内布置有振动台;输送机构:呈水平左右方向布置在振动室顶部,并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放;升降机构:布置在振动室侧面,所述升降机构包括升降驱动件和升降架,其中,所述升降架布置在振动室内,并用于支撑所述振动台,升降架的前后两端伸出振动室,并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比,本发明的振动效果好,并保证了粉尘不外飘,解决了环保问题,同时,也减小了机械磨损等。
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公开(公告)号:CN109955004A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910359385.3
申请日:2019-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K35/30 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接的高熵合金材料及其焊接方法,涉及焊接材料领域,包括Cr、Mn、Fe、Co、Ni元素;本发明还公开了一种使用该CrMnFeCoNi高熵合金材料制备的焊材对金属进行焊接的方法,包括母材准备、焊接准备、焊接、后期处理。本发明提供的CrMnFeCoNi高熵合金材料,在高温条件下具有较强的“扩散阻滞效应”及“高熵效应”,能够有效避免焊接区域产生脆性金属间化合物,提高焊接结构的力学性能,且合金成本低,焊材形状能够适应复杂多变的焊缝形貌需求,适用性广、使用方便、高效。
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公开(公告)号:CN110125961B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201910430587.2
申请日:2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置,包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元,工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比,本发明采取“勾”、“抓”结合的方式,实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取,通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取,机械结构简单且紧凑,提高了工作效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN111811906B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010754516.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法,该装置包括:机架本体;设置在机架本体上部位置的上部固定机构;固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台;位于下部固定工作台正上方的移动工作台:其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接,并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降;加热组件:其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上,并用于加热待胶接部件;真空吸附组件:其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上,并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比,本发明的试样的制备和力学性能测试精度高,能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
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公开(公告)号:CN115971838A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211641900.5
申请日:2022-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统,包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置,托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁,托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二定位调整梁的一端的第三定位调整梁,位于最外侧的第二定位调整梁的侧面设有第一弹性结构和纵向气缸顶板,第一弹性结构提供朝向第二定位调整梁整体内侧的弹力;第三定位调整梁的侧面设有第二弹性结构,该第二弹性结构受托盘固定装置支撑;板材定位装置包括安装在托盘固定装置上的固定杆和安装在托盘打开装置上的活动杆。与现有技术相比,本发明具有可以实现木板的精确定位,提高插板效率,调整耗时低等优点。
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公开(公告)号:CN110948241B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201911198854.4
申请日:2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统,用于LNG船用绝缘箱泡沫板,该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段,所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比,本发明拥有创新性的自动化流程,所有搬运、翻身过程都通过机器人完成,所有设备都具备通讯功能,达到无人化要求,大大降低人工参与,增加了生产过程的安全性,同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号:CN111811906A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010754516.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法,该装置包括:机架本体;设置在机架本体上部位置的上部固定机构;固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台;位于下部固定工作台正上方的移动工作台:其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接,并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降;加热组件:其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上,并用于加热待胶接部件;真空吸附组件:其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上,并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比,本发明的试样的制备和力学性能测试精度高,能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
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