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公开(公告)号：CN112123335B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010946378.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置和方法，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站、可编程逻辑控制器PLC和触摸屏；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器，控制所述机器人工作站的动作；所述触摸屏作为主操作盒，并与所述可编程逻辑控制器PLC通讯，所述机器人工作站包括一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述工位和零件均可切换。通过本发明的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，当工件或零件变换时，无需再次修改机器人的PLC控制程序，无需再次进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。
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公开(公告)号：CN110948560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109958691A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN1481961A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03129629.7
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海冠达尔钢结构有限公司
Abstract: 一种高效单丝窄间隙活性气体保护焊接方法，属于焊接技术领域。本发明采用氧气、二氧化碳、氩气组成的三元保护气体，焊丝居中布置，通过控制大焊丝伸出长度、送丝速度与电压获得稳定的旋转喷射过渡方式，实现一定间隙坡口内焊道与工件侧壁之间的良好熔合。本发明调节简单，操作方便，同时送丝速度快，焊接生产效率高。由于采用了单丝居中单道单层进行连续多层焊接，需要调整的参数少并且容易调整，焊丝熔化速度高，焊接速度快，不需要复杂的焊丝弯曲机构或导电嘴旋转机构及脉冲电源，即可实现单丝居中，单道多层窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN102009275A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010530701.8
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动化焊接技术领域的用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统，包括：两个相对设置的焊接机构、主控制器、图像处理模块、摆动控制器、知识模型库和视频监视器。本发明采用双枪双工位工作模式，利用激光视觉传感器在焊接过程中进行实时跟踪焊接的自动焊接方法，取代传统的手工半自动焊接模式，具有焊接效率高，焊接质量好易控制，焊接变形小，焊接质量不受人为因素的影响等优点。
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公开(公告)号：CN1931662A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610116621.1
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及的是一种船舶制造技术领域的船尾液压升降工作平台，包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、舵叶立架、螺旋桨立架，四个主升降液压缸中，其中一个主升降液压缸为主液压缸，另外三个主升降液压缸为从属液压缸，主液压缸和从属液压缸上各设有一个直线位移传感器，用以传感、升降位移量，控制三个从属液压缸的同步位移；工作平台下方四个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转，舵叶立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺旋桨时分别单独使用，以螺栓连接方式安装于工作平台的平面滑台上。使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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公开(公告)号：CN110125961B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910430587.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115971838A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211641900.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统，包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置，托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁，托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二定位调整梁的一端的第三定位调整梁，位于最外侧的第二定位调整梁的侧面设有第一弹性结构和纵向气缸顶板，第一弹性结构提供朝向第二定位调整梁整体内侧的弹力；第三定位调整梁的侧面设有第二弹性结构，该第二弹性结构受托盘固定装置支撑；板材定位装置包括安装在托盘固定装置上的固定杆和安装在托盘打开装置上的活动杆。与现有技术相比，本发明具有可以实现木板的精确定位，提高插板效率，调整耗时低等优点。
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公开(公告)号：CN110948241B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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