公开(公告)号：CN102009275B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010530701.8

申请日：2010-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  金鑫 ,  毛霄栋 ,  杨海澜 ,  吴成刚 ,  严飞 ,  吴兴祥

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 一种自动化焊接技术领域的用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统，包括：两个相对设置的焊接机构、主控制器、图像处理模块、摆动控制器、知识模型库和视频监视器。本发明采用双枪双工位工作模式，利用激光视觉传感器在焊接过程中进行实时跟踪焊接的自动焊接方法，取代传统的手工半自动焊接模式，具有焊接效率高，焊接质量好易控制，焊接变形小，焊接质量不受人为因素的影响等优点。

公开(公告)号：CN102009275A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010530701.8

申请日：2010-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  金鑫 ,  毛霄栋 ,  杨海澜 ,  吴成刚 ,  严飞 ,  吴兴祥

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 一种自动化焊接技术领域的用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统，包括：两个相对设置的焊接机构、主控制器、图像处理模块、摆动控制器、知识模型库和视频监视器。本发明采用双枪双工位工作模式，利用激光视觉传感器在焊接过程中进行实时跟踪焊接的自动焊接方法，取代传统的手工半自动焊接模式，具有焊接效率高，焊接质量好易控制，焊接变形小，焊接质量不受人为因素的影响等优点。