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公开(公告)号：CN102849226B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210299559.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源为飞行器提供持续能源；地面控制计算机采用高级计算机语言来实现传感器信息融合和飞行器控制算法。本发明续航能力强，具有实验设计灵活性强；算法设计多样化；基于高级PC机和高级语言的开发环境和硬件在环技术，容易上手、开发周期短等优点。可用于自动控制理论和飞行器导航理论的科研及教学实验中。
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公开(公告)号：CN103036472A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210497227.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。本发明能够实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
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公开(公告)号：CN116962922A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954186.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 一种现场级自适应的平面麦克风阵列校准方法，根据参考麦克风建立坐标系，通过标准声源发出在不同位置发出同样的单频信号由参考麦克风接收并测量其与其他麦克风之间的相位差，设置感兴趣的频段和声源位置并设置声源发声，根据参考麦克风输出信号推导出其余麦克风输出信号的理论值，利用自适应算法迭代计算得到各个麦克风对应的优化滤波器。本发明利用麦克风阵列板上麦克风的几何位置推断各个麦克风间的相位差并通过自适应滤波器以更精确的方式校准麦克风相位差。针对电路安装和测试环境因素引起的相位差，能够进行自动化的在线校准，显著提高麦克风阵列在实际应用中的准确性的同时操作难度减小，要求降低，对麦克风的位置关系和参考麦克风的选择都没有强制要求。
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公开(公告)号：CN105553326A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510947193.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075 , H02N2/0035 , H02N2/0095
Abstract: 本发明公开了一种压电微电机，包括定子和转子，定子包括压电陶瓷柱，压电陶瓷柱的上设置有用于抵触转子以通过摩擦力驱动转子的金属匹配端。压电陶瓷柱的表面布置有多个叉指电极，压电微电机的激励电压加载于叉指电极上。本发明的压电微电机利用叉指电极对压电陶瓷进行极化和激励，配合金属匹配端构造定子。该压电微电机能实现低压驱动，并易于微型化。其在生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头、机器人和航空航天国防科技等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104638973A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410664275.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器及其构造的盲文显示器，其中盲文显示器的点字阵列中的每一个点字的面板具有6个孔，在面板下方对应每个孔布置有一个压电致动器。压电致动器包括沿圆柱螺旋线延伸的条状的金属片、第一压电片和第二压电片，第一压电片的第一表面和第二压电片的第一表面皆与金属片的背向圆柱螺旋线的旋转轴的第二表面接合。金属片接地，第一压电片和第二压电片的第二表面上分别具有用于加载驱动电压的第一电极和第二电极。本发明的压电致动器采用螺旋结构，其占用空间较小；本发明的盲文显示器能够实现密集排列点阵，且结构简单、紧凑，响应较快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102849226A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210299559.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源为飞行器提供持续能源；地面控制计算机采用高级计算机语言来实现传感器信息融合和飞行器控制算法。本发明续航能力强，具有实验设计灵活性强；算法设计多样化；基于高级PC机和高级语言的开发环境和硬件在环技术，容易上手、开发周期短等优点。可用于自动控制理论和飞行器导航理论的科研及教学实验中。
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公开(公告)号：CN116952365A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954383.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多类型机械波传感器，能够同时测量振动信号及声音信号，包括：壳体、设置于壳体一侧的薄膜以及分别设置于薄膜中心和外周的质量块和压电片，其中：压电片与薄膜的几何中心相同，壁板结构振动带动刚性连接的壳体振动，压电片发生形变，压电片将振动信号转化成电信号。本发明通过对传感器收集到的信号数据进行处理，可以同时得到振动信号和外部的声音信号，从而实现对于多种故障的同时检测。通过在支撑板上安装多个信号传感器组成传感器阵列，根据相位差可以测量信号的产生方向，从而实现对于故障位置的定位。
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公开(公告)号：CN104638973B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410664275.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器及其构造的盲文显示器，其中盲文显示器的点字阵列中的每一个点字的面板具有6个孔，在面板下方对应每个孔布置有一个压电致动器。压电致动器包括沿圆柱螺旋线延伸的条状的金属片、第一压电片和第二压电片，第一压电片的第一表面和第二压电片的第一表面皆与金属片的背向圆柱螺旋线的旋转轴的第二表面接合。金属片接地，第一压电片和第二压电片的第二表面上分别具有用于加载驱动电压的第一电极和第二电极。本发明的压电致动器采用螺旋结构，其占用空间较小；本发明的盲文显示器能够实现密集排列点阵，且结构简单、紧凑，响应较快。
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公开(公告)号：CN103036472B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210497227.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。本发明能够实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
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公开(公告)号：CN102931874B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210479432.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，包括定子、转子和与预压力机构，其中，定子由纵扭型压电陶瓷圆筒和一个或两个定子驱动端组成。压电陶瓷圆筒由8个扇形小片粘接组成一个圆筒，其中4片为纵振激励压电陶瓷片，均分成2组，沿圆周方向对称布置，另外4片为扭转振动激励压电陶瓷片，也均分成2组，沿圆周方向布置，2组纵振激励压电陶瓷和2组扭转振动激励压电陶瓷交叉布置。扭型压电陶瓷圆筒在定子上激励出纵扭复合振动，转子贯穿中空定子和电机输出轴固定在一起，预压力机构将转子压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。
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