基于视觉测量和力觉反馈的低压涡轮转子自动化装配设备

    公开(公告)号:CN116572008A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310657739.9

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种基于视觉测量和力觉反馈的低压涡轮转子自动化装配设备,包括:设置于台架上的低压涡轮转静子单元体定位机构、对合的涡轮轴自动加热机构、对合的V型槽定位机构、螺栓自动装配拧紧机构、涡轮轴对接定位机构和传感系统,其中:低压涡轮转静子单元体定位机构和对合的涡轮轴自动加热机构设置于台架的上台面,对合的V型槽定位机构设置于台架的中台面,螺栓自动装配拧紧机构设置于台架的中部,涡轮轴对接定位机构设置于台架的下台面,传感系统布置于台架或机构上以监控设备作业,完成装配。本发明使大涵道比双轴涡扇航空发动机低压涡轮转子装配过程实现自动化,减少工作人数,缩短工作时间,提高工作效率。

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