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公开(公告)号：CN115569237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN115569237A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN116370704A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310069496.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种复合支架及其制备方法和用途。所述复合支架的材料包括骨架材料和所述骨架材料负载的肿瘤坏死因子‑α，所述骨架材料包括基材和镁掺杂羟基磷灰石。本发明的复合支架通过在羟基磷灰石的晶格内掺杂有Mg2+离子，同时物理吸附负载肿瘤坏死因子‑α(TNF‑α)，能实现时序释放TNF‑α及Mg2+；释放的TNF‑α、Mg2+能促进巨噬细胞向M2型极化，有利于骨缺损后植入支架的早期血管长入，诱导缺损部位优先成血管，为后期缺损部位成骨提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN103457501B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310374433.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于PAM+PWM级联多电平逆变器的SVG的调制方法，包括以下的步骤：步骤S1：对于PAM单元进行PAM调节，通过基频优化PAM控制算法，使所述PAM单元输出的阶梯波逼近正弦波；步骤S2：对于所述PWM单元进行PWM调节，通过跟踪型PWM控制技术对输出无功电流瞬时值进行反馈控制。本发明的技术方案，由于PAM工作于基频开关频率下其开关损耗较小；PWM单元对PAM单元输出阶梯波中的谐波分量进行补偿，有效地降低了电压电流畸变率，提高装置输出电流的质量；采用电流直接控制方法，其控制精度和响应速度有很大提高。
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公开(公告)号：CN119024698A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136724.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向异步协同搜寻任务的空海协同系统自主航行控制方法，包括：构建船舶‑无人机非线性系统模型；构建机船平行控制律，获取异步协同搜寻制导航路点路径和虚拟参考路径，得到期望角度和速度；根据期望角度和速度获取位置误差和姿态误差，构建虚拟控制律；使用径向基函数神经网络和最小学习参数算法处理虚拟控制律，得到自适应参数和鲁棒阻尼项；基于事件触发机制构建事件触发控制律，结合自适应参数、鲁棒阻尼项和干扰补偿机制设计控制律和自适应律，实现对船舶‑无人机的自适应控制；本发明能够保证船舶‑无人机的协同任务，减少从控制器到执行器的通信负担，提高传输效率，避免不必要的能源损耗，提高整体的路径跟踪控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111500775B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010358042.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 上海交通大学 , 中国科学院上海高等研究院
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6806 , C12N15/50 , C12R1/93
Abstract: 本发明提供了一种SARS‑CoV‑2病毒的RNA标准物质的制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)人工合成SARS‑CoV‑2病毒的核壳蛋白N基因、包膜蛋白E基因和开放阅读框1ab，分别进行体外转录；(2)去除转录产物中的DNA、蛋白酶和盐离子，将核壳蛋白N基因转录本、包膜蛋白E基因转录本和开放阅读框1ab转录本等摩尔比混合，得到所述SARS‑CoV‑2病毒的RNA标准物质。本发明对SARS‑CoV‑2病毒的核壳蛋白N基因、包膜蛋白E基因和开放阅读框1ab进行体外转录，将得到的转录本混合后得到SARS‑CoV‑2病毒的RNA标准物质，纯度好，均匀性好，稳定性佳，可以作为RNA标准物质用于新冠病毒检测试剂盒的质量控制和结果确认。
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公开(公告)号：CN111500775A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010358042.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 上海交通大学 , 中国科学院上海高等研究院
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6806 , C12N15/50 , C12R1/93
Abstract: 本发明提供了一种SARS-CoV-2病毒的RNA标准物质的制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)人工合成SARS-CoV-2病毒的核壳蛋白N基因、包膜蛋白E基因和开放阅读框1ab，分别进行体外转录；(2)去除转录产物中的DNA、蛋白酶和盐离子，将核壳蛋白N基因转录本、包膜蛋白E基因转录本和开放阅读框1ab转录本等摩尔比混合，得到所述SARS-CoV-2病毒的RNA标准物质。本发明对SARS-CoV-2病毒的核壳蛋白N基因、包膜蛋白E基因和开放阅读框1ab进行体外转录，将得到的转录本混合后得到SARS-CoV-2病毒的RNA标准物质，纯度好，均匀性好，稳定性佳，可以作为RNA标准物质用于新冠病毒检测试剂盒的质量控制和结果确认。
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公开(公告)号：CN103457501A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374433.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于PAM+PWM级联多电平逆变器的SVG的调制方法，包括以下的步骤：步骤S1：对于PAM单元进行PAM调节，通过基频优化PAM控制算法，使所述PAM单元输出的阶梯波逼近正弦波；步骤S2：对于所述PWM单元进行PWM调节，通过跟踪型PWM控制技术对输出无功电流瞬时值进行反馈控制。本发明的技术方案，由于PAM工作于基频开关频率下其开关损耗较小；PWM单元对PAM单元输出阶梯波中的谐波分量进行补偿，有效地降低了电压电流畸变率，提高装置输出电流的质量；采用电流直接控制方法，其控制精度和响应速度有很大提高。
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公开(公告)号：CN118822125A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311503759.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 上海交通大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B60L53/30 , B60S5/06 , G06N3/126
Abstract: 本公开实施例公开了一种AGV的充电调度方法、装置、处理设备及存储介质。所述方法包括：基于第一信息随机生成至少两个编码，所述第一信息包括：自动引导运输车AGV的数量、充换电站的数量和每个充换电站的充电工位的数量；基于遗传算法模型对所述至少两个编码进行选择、交叉和变异处理直至满足预定条件，获得目标调度结果；其中，所述目标调度结果包括AGV对应的以下至少之一：AGV电池的充电时间的信息、AGV电池的充电顺序的信息、充换电站的信息和充电工位的信息；所述预定条件与调度所述AGV的最小等待时间关联。相较于随机调度所述AGV的方式，等待时间可以最小化，提升了AGV的调度效率，且而从总体上提升了电池的换电效率。
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公开(公告)号：CN111518959A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010504396.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 上海交通大学 , 中国科学院上海高等研究院
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明提供了新型冠状病毒的数字PCR检测方法及试剂盒，具体地本发明针对新型冠状病毒ORF1ab基因和E基因设计了双重数字PCR检测体系，实验结果表明本发明的双重数字PCR检测体系具有极高的灵敏度和准确性。
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