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公开(公告)号：CN117840580A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211211760.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/082 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种测量规划成形一体化的激光喷丸成形系统及方法，包括：激光扫描成形模块、在位测量模块以及工艺规划模块；所述在位测量模块用于在位测量成形工件的几何面型轮廓，并将型面数据传输至工艺规划模块；所述工艺规划模块根据在位测量模块获得的几何面型轮廓计算与目标面型的偏差，并规划激光喷丸成形的工艺方案；所述激光扫描成形模块：根据规划的激光喷丸成形的工艺方案实现工件的激光喷丸成形。该系统及方法形成在位测量、工艺规划、激光喷丸成形闭环工艺流程，实现大型工件的“测量‑规划‑成形”一体化激光喷丸精确成形。
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公开(公告)号：CN104923606A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510197097.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D26/00
Abstract: 一种用于大型工件激光喷丸成形的光路装置及方法，该装置包括激光器、动态聚焦及矫形系统、扫描振镜系统、成形工件、计算机、激光控制卡和运动控制卡，所述激光控制卡和激光器相连，用于控制激光器的开启和激光的各项参数，运动控制卡同时和动态聚焦及矫形系统以及扫描振镜系统相连，激光控制卡和运动控制卡均受控于计算机，给定特定的喷丸路径以后，计算机控制动态聚焦及矫形系统和扫描振镜系统作出相应的运动，激光器发出的高能脉冲激光束经过动态聚焦及矫形系统后发生截面形状变化和聚焦位置的变化，再经过扫描振镜系统后指向特定的出射方向，从而通过动态聚焦及矫形系统和扫描振镜系统的连续运动实现激光在大型工件上的扫描喷丸。
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公开(公告)号：CN104923606B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510197097.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D26/00
Abstract: 一种用于大型工件激光喷丸成形的光路装置及方法，该装置包括激光器、动态聚焦及矫形系统、扫描振镜系统、成形工件、计算机、激光控制卡和运动控制卡，所述激光控制卡和激光器相连，用于控制激光器的开启和激光的各项参数，运动控制卡同时和动态聚焦及矫形系统以及扫描振镜系统相连，激光控制卡和运动控制卡均受控于计算机，给定特定的喷丸路径以后，计算机控制动态聚焦及矫形系统和扫描振镜系统作出相应的运动，激光器发出的高能脉冲激光束经过动态聚焦及矫形系统后发生截面形状变化和聚焦位置的变化，再经过扫描振镜系统后指向特定的出射方向，从而通过动态聚焦及矫形系统和扫描振镜系统的连续运动实现激光在大型工件上的扫描喷丸。
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公开(公告)号：CN104899345A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510102659.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于确定复杂曲面形状工件激光喷丸成形工艺参数的方法，包括如下步骤：根据工件的曲面参数方程，进行工件的曲面的几何特征分析计算出主应变方向，进而得到激光喷丸成形中激光脉冲扫描方向；建立以深度方向固有应变分布为变形来源的工件弯曲变形有限元模型，固有应变方向为主应变方向，通过固有应变场优化，得到工件不同位置沿深度方向固有应变分布；根据不同激光喷丸成形工艺参数下的固有应变响应面模型以及工件不同位置深度方向的固有应变，进行激光喷丸成形工艺参数优化，得到与工件表面不同固有应变场相对应的最佳激光喷丸成形工艺参数。本发明可以将非弹性变形转化为弹性变形问题来提高有限元仿真的效率和精度。
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公开(公告)号：CN103360605B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310232078.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超支化聚磷酰胺酯及其阻燃生物可降解聚酯的制备方法，由三氯氧磷等A3类单体和甲醇胺、乙醇胺、丙醇胺等BB’类单体在氮气保护下首先生成AB2类单体，然后加入催化剂和缚酸剂通过缩聚反应一锅法生成超支化聚磷酰胺酯。本发明所制备的超支化聚磷酰胺酯分子结构中同时含有磷酸酯键和磷酰胺键，而且所制备的超支化聚磷酰胺酯具有生物可降解性，当添加2wt%所合成超支化聚磷酰胺酯到可降解聚酯中时，氧指数达到30～35%，UL-94通过V-0级。本发明所制备的阻燃的生物可降解聚酯保持了整个体系的生物可降解性，而且阻燃的生物可降解聚酯有更好的成核性。阻燃的生物可降解聚酯可以用作纤维，工程薄膜和注射异形件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101912979A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264094.5
申请日：2010-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种金属加工技术领域的轴类零件的超声波振动车削系统及其车削方法，包括：超声波发生器、换能器、调幅器、刀杆、刀片及超声振动刀具专用夹持装置，其中：超声波发生器与换能器的一端相连将超声频电振荡信号转换为机械物理振动，换能器的另一端与调幅器的一端相连将机械物理振动放大，调幅器的另一端与刀杆相连，刀杆与刀片相连，刀杆固定于刀具专用夹持装置，刀具专用加持装置安装在车床的刀架上。本发明具有结构简单、操作便捷、加工精度高，易于在普通车床上实现安装、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103360605A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310232078.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超支化聚磷酰胺酯及其阻燃生物可降解聚酯的制备方法，由三氯氧磷等A3类单体和甲醇胺、乙醇胺、丙醇胺等BB’类单体在氮气保护下首先生成AB2类单体，然后加入催化剂和缚酸剂通过缩聚反应一锅法生成超支化聚磷酰胺酯。本发明所制备的超支化聚磷酰胺酯分子结构中同时含有磷酸酯键和磷酰胺键，而且所制备的超支化聚磷酰胺酯具有生物可降解性，当添加2wt%所合成超支化聚磷酰胺酯到可降解聚酯中时，氧指数达到30～35%，UL-94通过V-0级。本发明所制备的阻燃的生物可降解聚酯保持了整个体系的生物可降解性，而且阻燃的生物可降解聚酯有更好的成核性。阻燃的生物可降解聚酯可以用作纤维，工程薄膜和注射异形件。
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公开(公告)号：CN118917142A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410982371.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种基于解析模型的壁板喷丸成形工艺参数确定方法和系统，包括：步骤S1：建立固有矩主分量‑曲面任一点主曲率的解析关系；步骤S2：计算壁板表面不同位置的主曲率与主曲率方向，反求获得解析固有矩场，设计喷丸扫描方向；步骤S3：将高度离散固有矩场转换为低度离散固有矩场；步骤S4：使用固有矩分解模型，将经过聚类或优化的固有矩场分解为两个工艺可得的固有矩场；步骤S5：根据分解后的工艺可得固有矩场，以及工艺数据库，确定目标壁板成形对应的实际喷丸工艺参数。本发明能够准确获取整体壁板喷丸成形所需的工艺参数，相较于基于优化的工艺参数设计方法，存在鲁棒性好、设计效率高等优点，具备极高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104899345B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510102659.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于确定复杂曲面形状工件激光喷丸成形工艺参数的方法，包括如下步骤：根据工件的曲面参数方程，进行工件的曲面的几何特征分析计算出主应变方向，进而得到激光喷丸成形中激光脉冲扫描方向；建立以深度方向固有应变分布为变形来源的工件弯曲变形有限元模型，固有应变方向为主应变方向，通过固有应变场优化，得到工件不同位置沿深度方向固有应变分布；根据不同激光喷丸成形工艺参数下的固有应变响应面模型以及工件不同位置深度方向的固有应变，进行激光喷丸成形工艺参数优化，得到与工件表面不同固有应变场相对应的最佳激光喷丸成形工艺参数。本发明可以将非弹性变形转化为弹性变形问题来提高有限元仿真的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105500378B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610018564.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。
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