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公开(公告)号：CN101260378B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810094048.8
申请日：2008-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)在清洗重油污垢中的新用途，是利用红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)产生的菌体细胞用水配成菌液，即可制成一种重油生物清洗剂。具体的，该重油生物清洗剂由红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)菌株CCTCC M 205068培养的菌体细胞XP和水组成，其中，红平红球菌菌体细胞XP干重浓度为8-20g/L；更优化的浓度为12-15g/L。本发明与现有技术相比具有使用效果好，去油污力强，环境污染小等优点，可以清洗金属、塑料和玻璃等表面的重油污垢，可广泛用于对原油开采与生产场所中的工作平台、机器设备和零部件、容器、管道的清洗。
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公开(公告)号：CN105500378B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610018564.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。
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公开(公告)号：CN105500378A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610018564.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/004
Abstract: 本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。
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公开(公告)号：CN101260378A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810094048.8
申请日：2008-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)在清洗重油污垢中的新用途，是利用红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)产生的菌体细胞用水配成菌液，即可制成一种重油生物清洗剂。具体的，该重油生物清洗剂由红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)菌株CCTCC M 205068培养的菌体细胞XP和水组成，其中，红平红球菌菌体细胞XP干重浓度为8－20g/l；更优化的浓度为12－15g/l。本发明与现有技术相比具有使用效果好，去油污力强，环境污染小等优点，可以清洗金属、塑料和玻璃等表面的重油污垢，可广泛用于对原油开采与生产场所中的工作平台、机器设备和零部件、容器、管道的清洗。
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