公开(公告)号：CN115263603A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210936776.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕昊天 ,  姜梦怡 ,  李家晟 ,  赵思航 ,  杨晨昊 ,  李培义 ,  金宇鹏 ,  杨光

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/60 ,  F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种零能耗航天推进剂管理与减排装置，其特征在于，包括贮箱、内叶片分离系统、网幕通道分离系统和包含压力控制阀的收集控制装置；所述贮箱置于最外层且整体呈壳状；所述内叶片分离系统与所述收集控制装置相连接并联通；所述网幕通道分离系统与所述收集控制装置相连接并联通；通过所述收集控制装置可调节流量并将液体输出。本发明的零能耗航天推进剂管理与减排装置，能够应用于复杂的气液边界条件，可实现取液不夹带气体，排液不消耗燃料，同时气液分离的效率高，液体推进剂的利用率高，能耗小。

公开(公告)号：CN116772027A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310762621.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李家晟 ,  黄达 ,  陈柏霖 ,  吴瑞可 ,  郭为忠

IPC: F16L55/30 ,  B62D57/028 ,  F16L55/32 ,  A61L2/18 ,  F16L101/10

Abstract: 一种管道消毒机器人，包括：主体机架、主动机构、辅助机构、喷洒机构和曲柄滑块机构，其中：主体机架上平面沿长度方向前后各设置一个曲柄滑块机构，每个曲柄滑块机构分别与两个主动机构和一个辅助机构相连，辅助机构设置于曲柄滑块机构的上部，主动机构分别设置于曲柄滑块机构的下部左右两侧，喷洒机构设置于主体机架的下平面上；本发明通过由剪刀差机构、曲柄滑块机构和弹簧组成的轮腿机构实现被动变径，通过轮足铰接处的欠自由度设计实现及其在行进过程中对壁面的自适应，采取的纯被动变径方案，不需依靠复杂的电控系统，仅依靠简单可靠的机械装置实现对径向尺寸的实时控制，大大降低了控制难度，提高了对于复杂管壁环境的适应能力。

公开(公告)号：CN115263603B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210936776.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕昊天 ,  姜梦怡 ,  李家晟 ,  赵思航 ,  杨晨昊 ,  李培义 ,  金宇鹏 ,  杨光

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/60 ,  F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种零能耗航天推进剂管理与减排装置，其特征在于，包括贮箱、内叶片分离系统、网幕通道分离系统和包含压力控制阀的收集控制装置；所述贮箱置于最外层且整体呈壳状；所述内叶片分离系统与所述收集控制装置相连接并联通；所述网幕通道分离系统与所述收集控制装置相连接并联通；通过所述收集控制装置可调节流量并将液体输出。本发明的零能耗航天推进剂管理与减排装置，能够应用于复杂的气液边界条件，可实现取液不夹带气体，排液不消耗燃料，同时气液分离的效率高，液体推进剂的利用率高，能耗小。