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公开(公告)号：CN118178162A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441701.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供了一种面瘫康复训练机器人、系统及方法，包括头戴式机器人本体、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。利用计算机视觉技术来识别患者正常一侧面部的动作，然后通过这些识别出的动作信息来控制这个面肌修复机器人，能够精准地根据患者自身的面部动作来定制化康复训练，这样不仅可以提高康复效率，还能在一定程度上增加康复过程的安全性和舒适度，可以更自然、更有效地促进瘫痪侧肌肉的恢复。
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公开(公告)号：CN118987489A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163152.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供一种非侵入性体内包络电流发生设备，使用时，通过在脊髓(或骶神经、迷走神经)两条路径上同时施加两个振幅相同、但频率略有差异的高频电流，在两条路径的交叉点，两个高频电流的频率差异使得在一段时间内波幅相互叠加，另一段时间内波幅相互抵消，如此在更大的时间跨度内产生一个低频的包络调制电流，该包络电流即可起到兴奋目标神经靶点的效果。通过两条电流路径，使得包络调制电流的振幅在靶点达到最大值，即可在不兴奋浅层神经的情况下兴奋深部神经，同时由于皮肤痛觉神经纤维对高频电流不敏感，因此可以在不触发皮肤痛阈的情况下将更多电流输入靶点，达到神经调控的目的。
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公开(公告)号：CN104188970A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410423792.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K31/485 , A61P27/02 , A61P21/00
Abstract: 本发明涉及右美沙芬在治疗眼睑痉挛或梅杰综合征中的应用。实验显示，使用右美沙芬治疗眼睑痉挛或梅杰综合症疗患者主观症状缓解明显，BFM下降70%，JRS下降3.7，疗效持续时间长，疗效明显，不会产生耐药性。
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公开(公告)号：CN103284768A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310183089.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供一种面神经根梳理刀，它设有带防滑纹的手柄、刀柄和刀头，手柄长10-12cm，刀柄长10-12cm，刀头尖端为圆形，直径0.15-0.25mm；刀头可以是纺锤形四棱锥状，横截面为正方形或横截面的每条边是向中心凹陷的弧形；刀头还可以是纺锤形并设有两条刀锋。其优点是：手柄和刀柄较长，可方便位置较深的面神经的梳理；刀头尖端较锐利，可以顺着面神经纤维纵向滑行梳理，不产生横向切割；刀头为纺锤形四棱锥状的面神经梳理刀其设有四条刀锋，可提高梳理效率；刀头为纺锤形并设有两条刀锋的面神经梳理刀，其刀锋以外的部分均是光滑的，可在梳理过程中避免损伤其他组织。
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公开(公告)号：CN119015607A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136463.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61N1/40
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种脑内矢量加权转向电场的发生设备，包括环形电极阵列、信号输入模块和控制模块，所述信号输入模块包括高压供电模块、信号发生模块和高压放大模块，所述高压供电模块与所述高压放大模块连接，用于产生正负直流电压，所述信号发生模块与所述高压放大模块连接，用于产生相位、幅值和频率可变的交流信号输入给所述高压放大模块。该脑内矢量加权转向电场的发生设备，通过贴敷在头皮上的绝缘电极阵列，输入穿透性很强的高频电场，通过有序控制电极阵列的电场强度和排列，在脑深部的聚焦点产生一个低频衍生转向电场，从而达到刺激深部核团的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102151181A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110102263.X
申请日：2011-04-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于神经外科微血管减压术的减压材料盒，所述的减压材料盒由底座、盒盖和棉絮组成，底座上设有底座凹槽，棉絮放置在底座凹槽内。本发明还提供这种减压材料盒的制备方法和用途。本发明优点在于：可以精确控制减压材料的大小，省略了手术中从心脏外科的涤纶补片上撕下絮状物的过程，操作方便快捷，节省了手术时间和复杂的操作步骤；减压材料消毒后不容易二次污染。
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公开(公告)号：CN110974420B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911204799.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置，包括L型固连模块和缓震模块；L型固连模块包括固定横板和竖直连接板，竖直连接板的一端连接固定横板，另一端连接机械臂的末端关节；缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、弹簧和限位单元，限位单元安装在导向杆的一端，导向杆的另一端穿过固定横板后固定连接下支撑板，弹簧套在导向杆外，并且位于固定横板和下支撑板之间。与现有技术相比，本发明能够很好地解决开颅手术过程中钻铣力突变引起的失速失稳问题，起到缓冲保护的作用，提高医生对钻铣器械的力控制稳定性，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN110974420A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204799.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置，包括L型固连模块和缓震模块；L型固连模块包括固定横板和竖直连接板，竖直连接板的一端连接固定横板，另一端连接机械臂的末端关节；缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、弹簧和限位单元，限位单元安装在导向杆的一端，导向杆的另一端穿过固定横板后固定连接下支撑板，弹簧套在导向杆外，并且位于固定横板和下支撑板之间。与现有技术相比，本发明能够很好地解决开颅手术过程中钻铣力突变引起的失速失稳问题，起到缓冲保护的作用，提高医生对钻铣器械的力控制稳定性，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN110916753B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911207009.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置，包括固定模块、一级缓震模块和二级缓震模块，固定模块包括固定框架和L型连接板，固定框架包括第一水平板、第二水平板和竖直板，竖直板两端分别连接第一水平板和第二水平板的同一侧边缘，L型连接板一端连接竖直板，另一端连接机器臂的末端关节；二级缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、缓震弹簧和限位单元，一级缓震模块包括两个支脚单元，每个支脚单元包括支撑管、支脚弹簧、滑动块和支撑杆。与现有技术相比，本发明具有两次钻铣力突变缓冲保、钻铣刀具末端轨迹引导、减缓医生手术把持器械强度、防止失速失稳的作用。
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公开(公告)号：CN110916753A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911207009.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置，包括固定模块、一级缓震模块和二级缓震模块，固定模块包括固定框架和L型连接板，固定框架包括第一水平板、第二水平板和竖直板，竖直板两端分别连接第一水平板和第二水平板的同一侧边缘，L型连接板一端连接竖直板，另一端连接机器臂的末端关节；二级缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、缓震弹簧和限位单元，一级缓震模块包括两个支脚单元，每个支脚单元包括支撑管、支脚弹簧、滑动块和支撑杆。与现有技术相比，本发明具有两次钻铣力突变缓冲保、钻铣刀具末端轨迹引导、减缓医生手术把持器械强度、防止失速失稳的作用。
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