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公开(公告)号：CN1302962C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410025677.7
申请日：2004-07-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵的条件下根据预定的或即时的指令自主航行，在风大浪急的海况下也能可靠工作。不需要专门昂贵的能源系统和供气系统，体形小巧，造价经济，运行费用低廉。只要携带足够的常规燃料，就能够不停顿地完成战略性任务。
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公开(公告)号：CN1594030A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025677.7
申请日：2004-07-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵的条件下根据预定的或即时的指令自主航行，在风大浪急的海况下也能可靠工作。不需要专门昂贵的能源系统和供气系统，体形小巧，造价经济，运行费用低廉。只要携带足够的常规燃料，就能够不停顿地完成战略性任务。
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公开(公告)号：CN1309948C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410025213.6
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/144 , Y02T10/17
Abstract: 燃烧发动机进排气道暂时性阻塞的旁路系统主要包括进排气道三通阀、空气贮筒、废气贮筒、空气压缩机、高温压气机、进排气道压力传感器、空气贮筒压力传感器、废气贮筒压力传感器、进气旁路压力传感器和逻辑控制元件。当发动机的进排气道发生暂时性阻塞时，相应的压力传感器发出信号，使三通阀转换工位，发动机利用进排气道旁路系统继续工作。当进排气道又恢复畅通时，发动机又能通过固有的进排气道换气而进行工作，该旁路系统将完成必要的准备工作，为发动机正常换气创造条件。本发明可以在发动机进排气道发生阻塞时仍保证发动机继续正常的换气动作，免除熄火或停机甚至发生事故的可能性。具有较显著的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN1313726C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410025037.6
申请日：2004-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 潜水器燃烧发动机进排气口的防海浪气罩，包括气筒，倒U形管，圆锥形容水器，直角弯管，圆柱形气筒的上部安装盖有防水帽的上气道，底部与两个下气道相连，气筒左上侧通过倾斜接管与倒U形管右端相连，倒U形管的左端与圆锥形容水器上端连接，圆锥形容水器下端与装有排水活塞的活塞滑道相连，容水器的左上侧通过直角弯管连接到燃烧发动机的进(排)气口。工作时，大气通过上下气道，穿过气筒，经倾斜接管和倒U形管，穿过容水器和直角弯管进入发动机内，发动机排气口排出的废气通过该气罩排出。通过防水帽、挡板和倒U形管和倾斜接管防止海水入侵，并通过下气道、排水管和排水活塞排泄海水，使海水无法进入发动机的进排气道，不会影响发动机正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100487232C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200410025676.2
申请日：2004-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种浅水型潜水器燃烧发动机换气系统，包括进、排气道阻水泄水阀、防海浪进、排气罩、气道旁路系统。防海浪进、排气罩露在水面以上，其余各部分都容纳在潜水器壳体内部，处于水面以下的位置。空气经过防海浪进气罩，进气道阻水泄水阀、气道旁路系统，进入发动机，确保气流是干燥的。排气时废气通过气道旁路系统、排气道阻水泄水阀，再经防海浪排气罩排出。在进、排气道阻水泄水阀可能处于暂时性阻塞的极端工况下，旁路系统中的进、排气旁路将发挥作用，保证燃烧发动机的连续进气或排气。本发明可在极其恶劣的海况下为燃烧发动机提供合适的换气条件，保证发动机的正常工作，确保潜水器不需要浮上水面连续潜水运行。
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公开(公告)号：CN1594849A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025213.6
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/144 , Y02T10/17
Abstract: 燃烧发动机进排气道暂时性阻塞的旁路系统主要包括进排气道三通阀、空气贮筒、废气贮筒、空气压缩机、高温压气机、进排气道压力传感器、空气贮筒压力传感器、废气贮筒压力传感器、进气旁路压力传感器和逻辑控制元件。当发动机的进排气道发生暂时性阻塞时，相应的压力传感器发出信号，使三通阀转换工位，发动机利用进排气道旁路系统继续工作。当进排气道又恢复畅通时，发动机又能通过固有的进排气道换气而进行工作，该旁路系统将完成必要的准备工作，为发动机正常换气创造条件。本发明可以在发动机进排气道发生阻塞时仍保证发动机继续正常的换气动作，免除熄火或停机甚至发生事故的可能性。具有较显著的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN1594029A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025676.2
申请日：2004-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种浅水型潜水器燃烧发动机换气系统，包括进、排气道阻水泄水阀、防海浪进、排气罩、气道旁路系统。防海浪进、排气罩露在水面以上，其余各部分都容纳在潜水器壳体内部，处于水面以下的位置。空气经过防海浪进气罩，进气道阻水泄水阀、气道旁路系统，进入发动机，确保气流是干燥的。排气时废气通过气道旁路系统、排气道阻水泄水阀，再经防海浪排气罩排出。在进、排气道阻水泄水阀可能处于暂时性阻塞的极端工况下，旁路系统中的进、排气旁路将发挥作用，保证燃烧发动机的连续进气或排气。本发明可在极其恶劣的海况下为燃烧发动机提供合适的换气条件，保证发动机的正常工作，确保潜水器不需要浮上水面连续潜水运行。
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公开(公告)号：CN1584320A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410025037.6
申请日：2004-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 潜水器燃烧发动机进排气口的防海浪气罩，包括气筒，倒U形管，圆锥形容水器，直角弯管，圆柱形气筒的上部安装盖有防水帽的上气道，底部与两个下气道相连，气筒左上侧通过倾斜接管与倒U形管右端相连，倒U形管的左端与圆锥形容水器上端连接，圆锥形容水器下端与装有排水活塞的活塞滑道相连，容水器的左上侧通过直角弯管连接到燃烧发动机的进(排)气口。工作时，大气通过上下气道，穿过气筒，经倾斜接管和倒U形管，穿过容水器和直角弯管进入发动机内，发动机排气口排出的废气通过该气罩排出。通过防水帽、挡板和倒U形管和倾斜接管防止海水入侵，并通过下气道、排水管和排水活塞排泄海水，使海水无法进入发动机的进排气道，不会影响发动机正常工作。
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公开(公告)号：CN2711042Y
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200420023811.5
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 潜水器发动机气道阻水泄水阀，主要包括阀盖、阀座、气道干管头、止挡螺母、滑动气口盘、石棉贴面垫、紧固螺钉、密封垫、气道湿管头、浮子和泄水管。该阀在安装使用于发动机的进气道时，大气从气道湿管头吸入，气道干管头连接发动机的进气口。当该阻水泄水阀使用于发动机排气道时，废气排向大气，大气方向可能有水进入，发动机的排气口连接该阻水泄水阀的气道干管头，而排向大气的管道连接气道湿管头。该实用新型阻水泄水阀不仅可以有效阻止气道中的存水进入发动机中的进、排气口，也可以将存水及时由管道内排除干净。该阻水泄水阀结构简单，使用方便，运行可靠。
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