公开(公告)号：CN113125094A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911413120.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 岳义 ,  韦宝琛 ,  李研彪 ,  张春杰 ,  任斐 ,  赵现朝

IPC: G01M7/02 ,  G01M7/06 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于柔性机构的六自由度微振动装置。本发明的六自由度微振动装置，其特征在于，包括：底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链、多个第二运动支链和多个微运动驱动器，底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链和多个第二运动支链为一体化结构，多个第一运动支链竖直设置，多个第二运动支链分别固定于多个基座上，多个第二运动支链水平设置，多个第一运动支链和多个第二运动支链分别与动平台连接，多个微运动驱动器用于带动动平台产生微运动。本发明的基于柔性机构的六自由度微振动装置降低了输入输出的耦合性，同时保留了整体结构的对称性，提高了运动灵活性。

公开(公告)号：CN101186623A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710171888.5

申请日：2007-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张春杰 ,  肖谷雨 ,  颜德岳

IPC: C07F9/53

Abstract: 本发明公开一种含磺酸钠的二(卤代苯基)－3－硝基苯基氧膦及其制备方法。该化合物是由二(卤代苯基)－3－硝基苯基氧膦为原料经过磺化反应得到的，结构式如右所示。该化合物含有两个卤素基团及一个硝基，可以与含有羟基、巯基等含双活泼氢的化合物在碱性条件下发生芳香亲核取代反应，得到具有氧膦基团的超支化磺化聚芳醚或超支化磺化聚芳硫醚。该类聚合物化学稳定性优良，与无机材料的相容性好，可用于质子交换膜材料或其它功能材料。其中，X＝F，Cl，Br，I中一种。

公开(公告)号：CN101445601A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810207215.5

申请日：2008-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张春杰 ,  桂龙勇 ,  马旭辉 ,  肖谷雨 ,  颜德岳

IPC: C08G65/40

Abstract: 本发明公开了一种化工技术领域的基于三苯基氧膦结构单元的磺化聚芳醚及其制备方法，以磺化三苯基氧膦单体、三苯基氧膦单体和二羟基单体为原料，在极性溶剂中，在反应促进剂的作用下，直接缩聚而得该类聚合物，结构式如上所示，其中，M为氢离子、锂离子、钠离子、钾离子、铯离子或铵离子；m＝1时，为含磺化三苯基氧膦的均聚物；0＜m＜1时，为含磺化三苯基氧膦的共聚物。该类聚合物具有优良的热稳定性、力学性能和溶解性、分子量大、与无机材料相容性好，可以应用在质子交换膜燃料电池领域。

公开(公告)号：CN101168548A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710171237.6

申请日：2007-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 马旭辉 ,  张春杰 ,  肖谷雨 ,  颜德岳

IPC: C07F9/53

Abstract: 本发明公开了一种含氧膦结构的磺化化合物及其制备方法，即3－磺酸钠－4－卤苯基－3’－磺酸钠苯基－4”－卤苯基氧膦、二(3－磺酸钠－4－卤苯基)－3’－磺酸钠苯基氧膦及其制备方法，该类化合物是由二(4－卤苯基)苯基氧膦为原料经过磺化反应得到的，其结构式如下所示。该类化合物可与二官能度的含两个活泼氢的单体在碱性条件下发生芳香亲核取代反应，得到含有氧膦结构单元的磺化聚合物，这类磺化聚合物性能优良，可望用于质子交换膜材料或其他功能材料。X为F、Cl、Br或I，Y为H或－SO3Na。