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公开(公告)号：CN109015123B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811059948.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105772812B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN115091224B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN113125094A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911413120.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于柔性机构的六自由度微振动装置。本发明的六自由度微振动装置，其特征在于，包括：底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链、多个第二运动支链和多个微运动驱动器，底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链和多个第二运动支链为一体化结构，多个第一运动支链竖直设置，多个第二运动支链分别固定于多个基座上，多个第二运动支链水平设置，多个第一运动支链和多个第二运动支链分别与动平台连接，多个微运动驱动器用于带动动平台产生微运动。本发明的基于柔性机构的六自由度微振动装置降低了输入输出的耦合性，同时保留了整体结构的对称性，提高了运动灵活性。
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公开(公告)号：CN109141325A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811074878.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置，根据待测试件尺寸大小对应地选择非接触式涡流检测探头以进行标定，从而得到涡流信号与对应提离距离的关系曲线并建立待测试件金属基体涡流测距模型，在检测过程中获得电涡流传感器的涡流信号，根据待测试件金属基体涡流测距模型计算得到金属基体涡流区中心点到电涡流探头端面的距离，并进一步根据激光测距传感器组测量涡流区涂镀层外表面中心点到激光测距传感器组投光点所在平面，即检测平面π的距离，最后计算得到金属基体表面涂镀层厚度。本发明能够实现稳定可靠的无损非接触式检测，且数据处理方法简单，易于实施在线检测从而节省大量的经济成本和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772812A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/32
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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公开(公告)号：CN119785045A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830140.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的大规模点云数据特征提取方法及系统，包括：特征识别单元、三维扫描单元、模拟点云生成单元、数据融合单元和操作平台；特征识别单元识别待测件特征明显的区域，获得特征区域；三维扫描单元获取特征区域点云数据；模拟点云生成单元根据待测件模型生成模拟点云数据；数据融合单元融合并重建生成三维点云模型；操作平台显示三维点云模型。本发明有效降低了扫描时间和数据存储需求，提高了三维重建的效率，同时减少了传统方法中的数据缺失问题，特别适用于复杂或难以直接扫描的样件；提供一个端到端的解决方案，以实现快速、准确的大规模点云数据特征提取，克服传统三维扫描方法的局限性，具有广泛的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116104311A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310108408.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种月面构筑物的打印装置及其打印方法，其中打印装置包括多个打印机构，各打印机构包括设于月面上用于采集月壤粉体的采集组件，采集组件远离月面端连接有输送组件；输送组件远离采集组件端设有内部具有第一腔体的喷射组件，输送组件上设有驱动其将月壤粉体输送至第一腔体内的第一驱动组件，喷射组件远离输送组件端设有第一开口；喷射组件外设有用于加热熔化月壤粉体的加热组件，加热得到的月壤熔体由第一开口流出；通过第一驱动组件驱动输送组件输送采集组件所采集到的月壤粉体至喷射组件，再通过加热组件将月壤粉体熔融得到所述月壤熔体即可建造构筑物；实现了月面原位建造构筑物，从月面就地取材降低了建造成本且提高了建造效率。
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公开(公告)号：CN115091224A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN109141325B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811074878.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置，根据待测试件尺寸大小对应地选择非接触式涡流检测探头以进行标定，从而得到涡流信号与对应提离距离的关系曲线并建立待测试件金属基体涡流测距模型，在检测过程中获得电涡流传感器的涡流信号，根据待测试件金属基体涡流测距模型计算得到金属基体涡流区中心点到电涡流探头端面的距离，并进一步根据激光测距传感器组测量涡流区涂镀层外表面中心点到激光测距传感器组投光点所在平面，即检测平面π的距离，最后计算得到金属基体表面涂镀层厚度。本发明能够实现稳定可靠的无损非接触式检测，且数据处理方法简单，易于实施在线检测从而节省大量的经济成本和时间。
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