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公开(公告)号：CN119078226A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411453212.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明属于材料加工技术领域，涉及一种无模镜像铺丝方法及一种无模镜像铺丝系统，通过镜像对称铺设丝带，无需模具，提高了生产灵活性和效率。该方法实时获取丝带温度和压力，利用温差和压差计算加热器输出功率和铺丝末端运动机构路径的修改值，并通过强化学习优化控制器参数，实现温度和压力的稳定控制。系统包括硬件部分和控制系统，硬件部分包含压力、热源等部件，控制系统通过实时反馈调整，确保铺丝质量。本发明解决了无模镜像铺丝过程中温度和压力难以精确控制的问题，提高了复合材料制品的性能。
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公开(公告)号：CN119077656A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411400237.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于零点定位装置技术领域，具体的说是一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置，包括基板，所述基板上固定安装有连接头，所述基板上对称设置有卡盘，所述卡盘顶部设置有托盘，所述托盘顶部设置有夹具，所述托盘底部固定安装有与限位槽相对应的拉钉，所述卡盘内部对称设置有活动槽，活动槽内部设置有定位组件。本发明所述的一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置，通过设置的卡盘便于对夹具进行更换，更换不同的夹具夹持工件进行加工时，将支撑夹具托盘上的拉钉插入到限位槽内部后，介质流动进入到连接头内部后，会推动钢珠移动，通过凹槽配合会对拉钉位置进行定位，便于快速对托盘位置进行定位，便于快速对不同的夹具进行更换。
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公开(公告)号：CN119871947A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510225188.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C70/38 , B29C70/54 , B29C70/56 , B29C37/00 , B26D1/06 , B26D5/12 , B26D7/02 , B26D7/06 , B29C35/02
Abstract: 一种镜像增材制造系统及其制造过程中几何误差预测与补偿方法，该系统包括：互相连接的打印规划模块、增材制造模块和控制模块，其中：打印规划模块生成下一步制造的打印末端运动路径和工艺参数；制造时增材制造模块中的传感器多传感融合、多模态感知制造物理信息，并发送给控制模块；控制模块基于几何误差预测和补偿方法进行制造轮廓精度调控，生成更新路径和工艺参数信息发送至打印规划模块，构成制造循环。本发明通过镜像对称铺设材料，左右两部分打印头相互支撑，实现无工具制造，提高制造灵活性和工艺适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444985A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411500318.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝参考边界曲面并生成中性面后，以生成的中性面铺丝路径作为基础，经循环进行镜像偏置和过滤处理，生成三维模型满铺路径。本发明通过在中性面铺丝路径进行等距镜像偏置和过滤处理生成准确填充三维模型的铺丝路径，避免了传统方法切片后再生成路径的低效繁琐步骤，实现三维模型满铺路径的优化自动生成。
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公开(公告)号：CN118349831A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410525872.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/27 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 一种基于CNN‑SBULSTM‑Attention的刀具剩余寿命预测方法，在离线阶段搭建CNN‑SBULSTM‑Attention架构的深度学习神经网络，通过测振刀柄在刀具切削过程中采集信号数据并进行预处理后，作为训练集对深度学习神经网络进行训练；在在线阶段通过训练后的深度学习神经网络进行实时刀具寿命预测。本发明通过建立测振刀柄在刀具切削过程中收集到的信号数据与刀具剩余寿命之间的深层关系，实现对刀具剩余寿命的实时、准确预测，从而优化刀具管理和使用。
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公开(公告)号：CN118237981A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410550497.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于切削刀具剩余寿命预测的测振刀柄及其系统，包括：碳纤维外壳以及设置于外壳内的刀柄和设置于外壳外的传感模块和电池，其中：刀柄包括：刀柄体和与之固定连接的ER接口；碳纤维外壳整体呈圆柱状，沿轴线对称处分布两个平面，分别用于安装传感模块和电池，该碳纤维外壳通过碳纤维铺层包裹在刀柄体外侧压力固化成型后切削加工得到。本发明通过加速度传感器获得三向振动信号，并读取机床NC代码获取主轴功率及位置信号，上位机读取信号并基于神经网络模型实时预测刀具剩余寿命。
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公开(公告)号：CN119246630A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453333.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明属于材料加工技术领域，涉及一种无模镜像铺丝过程中缺陷监测方法与系统。该系统利用左导电板和右导电板与丝带两侧接触，形成电容检测回路，通过监测电容值的变化来反映丝带的铺设状态。该方法即在无模镜像铺丝过程中控制左、右导电板持续与丝带接触获取电容数据，处理得到电容曲线后分析得出缺陷检测结果。本发明的无模镜像铺丝缺陷监测系统具有低成本、高效率、高兼容性和高检测精度的优点，为复合材料加工领域的技术革新提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119910929A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510225098.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C70/38 , B29C70/54 , B29C37/00 , B29C35/08 , B29C35/10 , B29C70/56 , B26D1/06 , B26D5/12 , B26D7/02 , B26D7/06
Abstract: 一种双模态融合镜像增材制造表面在线监测系统及方法，包括：镜像对称设置且结构相同的第一监测模块和第二监测模块，该监测模块包括：主体板以及依次设置于其上的压力部件、热红外成像仪与工业相机、剪断部件、重送部件、张力部件、热源部件、连接件、铺丝末端运动机构，压力部件、剪断部件、重送部件和张力部件。本发明通过红外热像仪和工业相机实时获取镜像增材制造过程中的表面热像和高清照片，通过视觉识别算法和闭环控制系统对于带材表面的错位和褶皱缺陷进行在线监测，并实时调整工艺参数，红外和可见光方法同时进行，相互验证。
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