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公开(公告)号：CN119257637A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411524266.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种用于人体手臂B型超声信号采集的固定装置，涉及超声检测设备技术领域，包括底座和本体，其中，所述本体包括缺口圆环、底部铜杆和端部铜杆，所述底部铜杆和所述端部铜杆与所述缺口圆环通过第二连接件相连，所述端部铜杆上安装有滑块，两个相邻所述滑块上设有两滑块连接件，在所述两滑块连接件上连接有U型夹，超声探头通过所述U型夹进行固定。本发明通过一体化设计，减少了探头频繁移动和重新定位的需要，大幅提高了信号采集的效率。本发明能确保超声探头在固定的时间段内保持在相对固定的位置，从而提高了图像和数据的精确度，适用于需要长时间、持续监测的研究场景。
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公开(公告)号：CN114911349B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210587868.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP和EOG的异步混合式脑机接口系统，涉及人机交互技术领域，包括刺激模块、采集模块、SSVEP识别模块、眼跳活动识别模块、融合模块，其中，刺激模块用于显示SSVEP刺激；采集模块用于获取刺激模块刺激频闪所诱发的脑电图和眼电图；SSVEP识别模块使用典型相关分析的解码器进行识别，得出用户当前的SSVEP识别注视位置；眼跳活动识别模块通过基于EOG一次差分信号的动态阈值方法识别眼跳活动；融合模块采用基于贝叶斯概率的融合优化策略来判断用户当前的注视位置。本发明在眼跳发生时，由眼电图识别到的眼跳活动对注视位置的概率进行优化，融合SSVEP的解码与眼跳解码结果，得到更为准确的概率分布，从而更准确地估计用户当前注视的位置。
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公开(公告)号：CN113672095A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111038727.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种融合表面肌电、A型超声信号和IMU的采集装置，包括信号采集模块、佩戴模块、信号处理模块和电源模块，信号采集模块包括肌电采集电极、A型超声探头和IMU单元，分别采集表面肌电信号、A型超声信号和IMU数据；信号采集模块设置在所述的佩戴模块内，佩戴模块通过臂带将所述的采集模块固定于采集信息的肢体肌群处。与现有技术相比，本发明融合处理sEMG、A超信号和IMU数据，提高人机接口的鲁棒性和多源传感数据处理的实时性，具有佩戴方便和小型化的优点。
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公开(公告)号：CN115857687A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211541466.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于周期性运动想象任务的异步脑机接口开关控制方法，涉及自动控制领域，方法包括以下步骤：用户操作，当需要触发脑机接口开关时，用户执行周期性运动想象任务，产生周期性变化的脑电信号；非侵入式头皮脑电数据采集与预处理；提取脑电信号在线特征；将特征信号映射为虚拟力；将虚拟力作用于虚拟动力学系统中以驱动虚拟动力学系统状态变化和振荡；根据虚拟动力学系统状态对脑机接口开关触发控制；将虚拟动力学系统的状态反馈给用户，用户根据虚拟动力学系统的节奏和周期完成周期性运动想象任务。本发明构建了一种新型开关触发模式，提高了开关控制的可靠性，实现了对外部设备等的开关可靠控制，改善了脑机接口系统的实用性。
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公开(公告)号：CN113952090B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111214913.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用，假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部，可翻转腕部上设有小臂随动支撑，大臂部上设有大臂随动支撑。应用时，将需要安装的假肢手固定于假肢手安装套中，通过可翻转腕部带动假肢手安装套进行翻转运动，进而驱动假肢手翻转至预设的抓取位置。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中存在的假肢手自由度不足、假肢手佩戴体验差及使用者负担重等技术问题，能够改善使用者佩戴体验，减轻假肢手使用负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115137609A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210540743.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度腕部外骨骼康复设备，包括沿水平面依次布置的小臂支撑组件、支架回转组件和执行组件；执行组件末端设有用于手握持的把手，小臂支撑组件用于支撑小臂，支架回转组件用于手从其中穿入并到达把手处；执行组件包括用于主动控制手臂对应进行Roll轴运动、Pitch轴运动和Yaw轴运动的Roll轴运动部分、Pitch轴运动部分、Yaw轴运动部分，手臂平行于地面时，Roll轴运动为手以手臂为轴线的旋转，Pitch轴运动为手部绕腕部在垂直面内的旋转，Yaw轴运动为手部绕腕部在水平面内的旋转；支架回转组件包括与Roll轴运动部分同步进行Roll轴运动的内圈回转部件。与现有技术相比，本发明提供了多自由度的康复训练，具备良好的安全性和人机交互体验。
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公开(公告)号：CN113101021A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110361683.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法，通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤，实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式，增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目，实现了对机械臂在三维空间的运动控制，增强了用户控制的灵活性，建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系，更加符合用户控制的直觉，提升了用户通过意图控制机械臂的效率。
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公开(公告)号：CN103340624B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310309826.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法，该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器，并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟，基于多个时间坐标延迟的高阶FIR滤波器比一个参数的FIR滤波器有更好的幅频特性，该方法提供了在少通道情况下提取想象运动类别特征的有效途径。
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公开(公告)号：CN118819292A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791987.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/2431 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于节律想象的脑机接口(brain‑computer interface，BCI)范式及解码方法，涉及脑机接口领域。本发明通过引入节律想象，使得范式能够诱发稳态运动相关节律(steady‑state movement‑related rhythm,SSMRR)特征；设计运动观察结合节律想象(Action Observation with Rhythm Imagery,AORI)范式：视频中的肢体以固定频率节律性地运动，使用者将注意力集中在视频中运动的肢体上，同时想象由所观看的运动引导的节律。AORI范式可以作为设计自然且稳健的闭环BCI的基础。通过准确解码不同的运动频率，可以实现以不同速度脑控外骨骼。AORI范式及其对应的解码方法可以有效地辅助运动功能障碍患者的主动康复。本发明利用无创的脑电信号，数据采集方便、成本较低、安全性较高，有望推广至实际应用和临床场景。
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公开(公告)号：CN117389413A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310567.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低视觉疲劳的高性能c‑VEP异步脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域，包括标准阶段和测试阶段；用户需要先在校准阶段完成2次没有反馈的执行，基于这部分数据计算获得模板、空间滤波器和阈值，之后在测试阶段完成8次包含反馈的执行，进行在线解码并输出指令；执行包括12次试验，每次试验包括3秒空闲态、4秒控制态和3秒休息态；在空闲态和控制态时会有视觉刺激，视觉刺激的调制编码采用离散区间二进制序列。本发明以一类新的伪随机二进制序列，作为视觉刺激的调制编码，使用户能够根据自己的意图通过脑机接口自主生成指令，并在保持高分类正确率和低误触发率的同时，降低用户在使用该类系统中产生的视觉疲劳。
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