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公开(公告)号：CN114911349B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210587868.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP和EOG的异步混合式脑机接口系统，涉及人机交互技术领域，包括刺激模块、采集模块、SSVEP识别模块、眼跳活动识别模块、融合模块，其中，刺激模块用于显示SSVEP刺激；采集模块用于获取刺激模块刺激频闪所诱发的脑电图和眼电图；SSVEP识别模块使用典型相关分析的解码器进行识别，得出用户当前的SSVEP识别注视位置；眼跳活动识别模块通过基于EOG一次差分信号的动态阈值方法识别眼跳活动；融合模块采用基于贝叶斯概率的融合优化策略来判断用户当前的注视位置。本发明在眼跳发生时，由眼电图识别到的眼跳活动对注视位置的概率进行优化，融合SSVEP的解码与眼跳解码结果，得到更为准确的概率分布，从而更准确地估计用户当前注视的位置。
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公开(公告)号：CN113101021A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110361683.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法，通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤，实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式，增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目，实现了对机械臂在三维空间的运动控制，增强了用户控制的灵活性，建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系，更加符合用户控制的直觉，提升了用户通过意图控制机械臂的效率。
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公开(公告)号：CN118535979A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592534.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的节律运动解码方法，涉及脑电信号处理和脑机接口领域，本方法包括任务判别成分分析Task‑Discriminant ComponentAnalysis，即TDCA方法，和共空间模式common spatial pattern，即CSP方法，总称TDCA‑CSP技术；样本首先通过TDCA得到预测的频率，再通过CSP得到预测的肢体，包括左手和右手；在训练阶段，通过各类别的训练数据训练得到用于频率分类的TDCA空间滤波器，和用于肢体分类的CSP空间滤波器；在测试阶段，将样本送入该TDCA‑CSP解码框架，进行频率和肢体的预测。本方法基于TDCA‑CSP解码框架，可以实现同时解码运动的频率和对应的肢体，从而实现多种节律运动的分类。
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公开(公告)号：CN114911349A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210587868.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP和EOG的异步混合式脑机接口系统，涉及人机交互技术领域，包括刺激模块、采集模块、SSVEP识别模块、眼跳活动识别模块、融合模块，其中，刺激模块用于显示SSVEP刺激；采集模块用于获取刺激模块刺激频闪所诱发的脑电图和眼电图；SSVEP识别模块使用典型相关分析的解码器进行识别，得出用户当前的SSVEP识别注视位置；眼跳活动识别模块通过基于EOG一次差分信号的动态阈值方法识别眼跳活动；融合模块采用基于贝叶斯概率的融合优化策略来判断用户当前的注视位置。本发明在眼跳发生时，由眼电图识别到的眼跳活动对注视位置的概率进行优化，融合SSVEP的解码与眼跳解码结果，得到更为准确的概率分布，从而更准确地估计用户当前注视的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108420078A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810137504.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统，包括：去核机构和刻纹机构，其中：待处理梅果设置于去核机构的中部，刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧；刻纹机构包括：刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂；去核机构包括：旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元。刻纹机构与去核机构分别工作，完成梅果表面纹路的雕刻以及梅核的去除，实现雕梅的高效自动化加工。
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公开(公告)号：CN118819292A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791987.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/2431 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于节律想象的脑机接口(brain‑computer interface，BCI)范式及解码方法，涉及脑机接口领域。本发明通过引入节律想象，使得范式能够诱发稳态运动相关节律(steady‑state movement‑related rhythm,SSMRR)特征；设计运动观察结合节律想象(Action Observation with Rhythm Imagery,AORI)范式：视频中的肢体以固定频率节律性地运动，使用者将注意力集中在视频中运动的肢体上，同时想象由所观看的运动引导的节律。AORI范式可以作为设计自然且稳健的闭环BCI的基础。通过准确解码不同的运动频率，可以实现以不同速度脑控外骨骼。AORI范式及其对应的解码方法可以有效地辅助运动功能障碍患者的主动康复。本发明利用无创的脑电信号，数据采集方便、成本较低、安全性较高，有望推广至实际应用和临床场景。
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公开(公告)号：CN117389413A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310567.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低视觉疲劳的高性能c‑VEP异步脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域，包括标准阶段和测试阶段；用户需要先在校准阶段完成2次没有反馈的执行，基于这部分数据计算获得模板、空间滤波器和阈值，之后在测试阶段完成8次包含反馈的执行，进行在线解码并输出指令；执行包括12次试验，每次试验包括3秒空闲态、4秒控制态和3秒休息态；在空闲态和控制态时会有视觉刺激，视觉刺激的调制编码采用离散区间二进制序列。本发明以一类新的伪随机二进制序列，作为视觉刺激的调制编码，使用户能够根据自己的意图通过脑机接口自主生成指令，并在保持高分类正确率和低误触发率的同时，降低用户在使用该类系统中产生的视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN113101021B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110361683.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法，通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤，实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式，增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目，实现了对机械臂在三维空间的运动控制，增强了用户控制的灵活性，建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系，更加符合用户控制的直觉，提升了用户通过意图控制机械臂的效率。
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公开(公告)号：CN109550146A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811367926.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/1455 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于电刺激与肌肉信息检测的疲劳缓解装置，包括肌肉疲劳信息检测模块、便携式多通道电刺激系统模块、刺激电极和电极佩戴模块；其中，肌肉疲劳信息检测模块采集和处理目标肌肉的表面肌电和近红外光谱信号，实现肌肉的疲劳和非疲劳状态特征标定，并将运动肌肉的实时疲劳特征以数字信号的方式传输给电刺激系统装置；便携式多通道电刺激系统模块依据目标肌肉的疲劳信息，通过刺激电极输出匹配的刺激电脉冲，缓解目标肌肉的疲劳。本发明体积小巧、便于携带，通过点击佩戴模块，适用于各类场景和各种人群运动肌肉的疲劳信息检测与疲劳缓解。
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