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公开(公告)号：CN109991593B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910187319.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 一种基于多芯光纤布里渊散射的有缆潜水器定位装置及方法，装置包括具有多芯光纤、扇入扇出模块、N个环形器、多芯光纤布拉格光栅、布里渊光时域反射/分析解调仪和数据处理平台。本发明将多芯光纤内嵌于脐带缆的中央，可以同时提供光纤通信和水下定位功能；调节布里渊光时域反射/分析解调仪中探测光的宽度，实现对脐带缆的快速定位与精细定位；通过多芯光纤消除同一地点中的温度影响；利用多芯光纤及其布里渊频移来获取应变矢量信息，进而对脐带缆进行三维重构，提高了有缆潜水器的定位精度，降低环境因素对水下定位的影响，可靠性更高；对脐带缆的形态进行了应变矢量监测，为多台有缆潜水器的协同作业提供了可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991593A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910187319.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 一种基于多芯光纤布里渊散射的有缆潜水器定位装置及方法，装置包括具有多芯光纤、扇入扇出模块、N个环形器、多芯光纤布拉格光栅、布里渊光时域反射/分析解调仪和数据处理平台。本发明将多芯光纤内嵌于脐带缆的中央，可以同时提供光纤通信和水下定位功能；调节布里渊光时域反射/分析解调仪中探测光的宽度，实现对脐带缆的快速定位与精细定位；通过多芯光纤消除同一地点中的温度影响；利用多芯光纤及其布里渊频移来获取应变矢量信息，进而对脐带缆进行三维重构，提高了有缆潜水器的定位精度，降低环境因素对水下定位的影响，可靠性更高；对脐带缆的形态进行了应变矢量监测，为多台有缆潜水器的协同作业提供了可能。
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公开(公告)号：CN112702114A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011483679.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/071 , G01N21/01 , G01N21/65
Abstract: 一种光纤侧向散射信号的获取装置及探测方法，装置包括：信号采集装置，用于采集光纤通信中的传输信号的散射光；环境光底噪隔绝装置，用于覆盖所述的信号采集装置，使信号采集装置处于一个隔光隔音的封闭环境中；数据处理平台，用于接收信号采集结构装置传输的模拟信号，处理后输出数字信号；信号恢复输出端，用于接收数据处理平台传输的数字信号，并输出整形的数字信号。本发明利用光传输介质的散射效应，通过散射空间内的高效率收集，探测通信光纤的侧向散射信号，提取信号波形，并根据传输光信号与散射信号的强度一致性，恢复光纤中的传输信息。可方便快捷地对光纤传输信号进行探测，为光纤安全性的建设和未来光通信的系统搭建多样性提供了可能。
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公开(公告)号：CN111360837B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010320486.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤带的机器人机械臂矢量状态感知装置，包括：光纤带中的多芯光纤的一端分别通过对应的扇入扇出模块连接至对应的环形器，并通过环形器分别连接至5N选1开关A和5N选1开关B；5N选1开关A和5N选1开关B分别连接至布里渊信号解调仪；布里渊信号解调仪与数据处理平台连接；光纤带中的多芯光纤的另一端末端分别设置有多芯光纤布拉格光栅。同时提供了一种基于光纤带的机器人机械臂及其感知方法。本发明利用多芯光纤带的结构，消除了温度对传感信息的影响，提高了精度。同时，本发明无需借助摄像头，没有传统方案借助摄像头导致的死角问题。以上优势将助力人机协作的进一步发展。
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公开(公告)号：CN112702114B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011483679.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/071 , G01N21/01 , G01N21/65
Abstract: 一种光纤侧向散射信号的获取装置及探测方法，装置包括：信号采集装置，用于采集光纤通信中的传输信号的散射光；环境光底噪隔绝装置，用于覆盖所述的信号采集装置，使信号采集装置处于一个隔光隔音的封闭环境中；数据处理平台，用于接收信号采集结构装置传输的模拟信号，处理后输出数字信号；信号恢复输出端，用于接收数据处理平台传输的数字信号，并输出整形的数字信号。本发明利用光传输介质的散射效应，通过散射空间内的高效率收集，探测通信光纤的侧向散射信号，提取信号波形，并根据传输光信号与散射信号的强度一致性，恢复光纤中的传输信息。可方便快捷地对光纤传输信号进行探测，为光纤安全性的建设和未来光通信的系统搭建多样性提供了可能。
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公开(公告)号：CN111360837A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010320486.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤带的机器人机械臂矢量状态感知装置，包括：光纤带中的多芯光纤的一端分别通过对应的扇入扇出模块连接至对应的环形器，并通过环形器分别连接至5N选1开关A和5N选1开关B；5N选1开关A和5N选1开关B分别连接至布里渊信号解调仪；布里渊信号解调仪与数据处理平台连接；光纤带中的多芯光纤的另一端末端分别设置有多芯光纤布拉格光栅。同时提供了一种基于光纤带的机器人机械臂及其感知方法。本发明利用多芯光纤带的结构，消除了温度对传感信息的影响，提高了精度。同时，本发明无需借助摄像头，没有传统方案借助摄像头导致的死角问题。以上优势将助力人机协作的进一步发展。
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