公开(公告)号：CN113991136B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111159170.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚思越 ,  郭孟迪 ,  李平安 ,  邱殿凯 ,  彭林法

IPC: H01M8/0258 ,  H01M8/0263 ,  H01M8/1007 ,  C25B9/23 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池，具体涉及一种阴极双场错排双极板流场结构及一体式可逆燃料电池，包括氧极板、中间板和氢极板组成的三板结构；氧极板为双场错排的阴极板，正面设有氧化剂分配流道、氧化剂反应流道和水反应流道，反面设有水分配流道，以及贯通氧极板正反两面的开口、氧化剂公共流道和反应水公共流道。与现有技术相比，本发明实现了水和气的分离传输，通过控制水、气流道出口的开闭实现在模式切换时的高效吹扫，提高了一体式可逆燃料电池的水气管理与传质性能，明显提高了一体式可逆燃料电池的性能。

公开(公告)号：CN119681946A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411919882.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈根良 ,  姚思越 ,  袁浩 ,  王衍军 ,  王皓

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提供了一种基于柔性平行四边形机构的顺应‑感知一体化刚柔耦合夹爪，所述夹爪上设置有夹持方向，所述夹爪上设置有至少一个平行四边形结构的柔性手指。该基于柔性平行四边形机构的顺应‑感知一体化刚柔耦合夹爪，平行四边形结构的柔性手指所采用的弹性件在不同初始形态下具有不同的变形‑载荷关系，可以根据所需要的刚度特性设计弹性单元的初始形态，提供了广阔的设计域以适应不同作业需求，另外采用刚性基座、柔性手指和适应性末端指尖机构串联的刚柔耦合设计，并通过柔性手指单元结合的传感模块，实现夹爪整体变形以及对夹持物体的接触力的感知能力，可以基于此实现对夹爪的主动控制。

公开(公告)号：CN113991136A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111159170.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚思越 ,  郭孟迪 ,  李平安 ,  邱殿凯 ,  彭林法

IPC: H01M8/0258 ,  H01M8/0263 ,  H01M8/1007 ,  C25B9/23 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池，具体涉及一种阴极双场错排双极板流场结构及一体式可逆燃料电池，包括氧极板、中间板和氢极板组成的三板结构；氧极板为双场错排的阴极板，正面设有氧化剂分配流道、氧化剂反应流道和水反应流道，反面设有水分配流道，以及贯通氧极板正反两面的开口、氧化剂公共流道和反应水公共流道。与现有技术相比，本发明实现了水和气的分离传输，通过控制水、气流道出口的开闭实现在模式切换时的高效吹扫，提高了一体式可逆燃料电池的水气管理与传质性能，明显提高了一体式可逆燃料电池的性能。