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公开(公告)号：CN117958731A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159190.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多模态成像的胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜、外部无线供能模块和图像接收与处理模块，其中，胶囊内窥镜包括用于采集白光图像和窄带图像的白光和窄带成像模块、用于采集自体荧光图像的自体荧光成像模块、用于将白光图像、窄带图像和自体荧光图像传输给外部图像接收与处理模块的无线传输模块、控制胶囊内窥镜中不同模块光源的开启和关断的光源控制模块、为胶囊内窥镜提供能量的无线供能接收模块、控制胶囊内窥镜在胃肠道中的位置和姿态的位置控制模块和胶囊外壳封装；外部无线功能模块通过无线供能接收模块向胶囊内窥镜提供能量；图像接收与处理模块通过无线传输模块接收胶囊内窥镜采集的图像并进行识别与分析。与现有技术相比，本发明实现了对胃肠道癌早期不典型增生或者浅表癌灵敏、准确且无损的检测，大大降低漏检以及假阳性现象的出现。
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公开(公告)号：CN115349813A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210901065.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的磁控装置及导航系统，包括永磁体胶囊内窥镜、同步混合磁场发生器、五自由度运动机构、电磁线圈供电器和控制器。同步混合磁场发生器包括永磁体和电磁线圈，电磁线圈轴线与永磁体磁极方向始终保持一致；五自由度运动机构通过机械设计，使得磁场方向改变时，电机不跟随转动，供电更为方便;电磁线圈供电器通过巧妙设计，可以维持和调节电磁线圈供电电流，从而实时控制磁控装置产生磁力大小。本发明利用电磁线圈产生的方向同步、大小可调的电磁场与永磁体产生的基础磁场配合，能够在任意方向上可控地调节磁控装置产生磁力的大小，摆脱了磁场控制范围有限的困境，从而可以在更大范围内有效控制胶囊内窥镜的运动。
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公开(公告)号：CN115109742A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210559174.6
申请日：2022-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N5/071 , C12N5/078 , G01N33/574 , G01N33/577 , G01N15/14
Abstract: 本发明涉及一种临床级高纯度血液或尿液中外泌体分离纯化试剂盒，选用差速离心和超滤离心相结合，增加稀释和超滤浓缩步骤分离纯化外泌体，以大幅度提高其纯度且减少外泌体的损耗。还包括该试剂盒胃癌诊断中的应用。本发明与现有技术相比，获得大量高纯度稳定的外泌体，平均尺寸为30‑150 nm，完整的茶杯托样结构，粒径分布均匀，且表面携带标志性蛋白CD9、CD81、CD63，克服了现有制备技术存在纯度低，产量低，表征蛋白表达量低等不足，本发明获得的外泌体可以直接用于后续的检测，安全系数高，不会引起外泌体功能的缺失，既可以用于科学研究，又可以用于外泌体中标志物如miRNA的检测，可用于筛查与诊断早期胃癌。
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公开(公告)号：CN113331767A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110756526.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胃肠道癌前病变诊疗系统，包括可特异性识别胃肠道癌前病变的靶向探针，包括可靶向吸附于胃肠道癌前病变的在癌前病变组织中高度表达的基因库GenBank接受号为AF054162、AF054163、AF054164等对应的蛋白所对应的抗体中的一种或其任意组合抗体，且至少在抗体上偶联分子造影剂和吸光产热物质类的功能物质中的一种或其任意组合；至少包含白光模块、紫外光模块和近红外光模块的多种波长光源的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜体内位置控制模块，体外图像接收模块，该探针可特异性识别并吸附于胃肠道癌前病变，在胶囊内窥镜特定光源的照射下，实现靶向成像检测，为胃肠道癌前病变提供了特异性检测和治疗的新系统。
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公开(公告)号：CN116473487A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428231.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的无线供能系统，包括三自由度平动基座、一维电磁发射对和胶囊内窥镜。本发明提供的无线供能方法，巧妙结合了无线供能与运动磁控，使得胶囊内窥镜诊疗过程中，可以持续进行无线供能。本发明通过一维电磁发射对和一维自准电磁接收对实现无线供能，结构简单、易控制。本发明中，一维电磁发射对和一维自准电磁接收对在无线供能时能够始终正对，不受胶囊内窥镜姿态偏转的影响，能量传输稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115094124A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698615.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
IPC: C12Q1/6858 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明属于纳米生物技术领域，涉及一种胃癌相关GSTP1甲基化PCR快速检测方法。本发明的胃癌相关GSTP1甲基化PCR快速检测方法包括：提取样本中的基因组DNA，基因组DNA经碱变性后采用亚硫酸氢钠溶液处理，将未甲基化的胞嘧啶转化为尿嘧啶，而甲基化的不变，使用针对GSTP1甲基化设计的引物扩增样本中的基因组DNA，检测PCR产物。本发明设计制备了GSTP1甲基化检测的PCR引物，利用磁性纳米粒子的纳米酶催化活性，提高了PCR反应效率和稳定性，将PCR反应时间缩短到20 min，同时确保100%特异性，满足了胃癌相关的GSTP1甲基化快速检测的需求。本发明还包括相应的引物、试剂盒和应用。
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公开(公告)号：CN119699989A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411901255.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种自跟随磁控与稳定无线供能的胶囊内窥镜系统，属于医疗器械技术领域，包括三自由度平动基座；同步旋转磁控供能平台，设置于三自由度平动基座上，使同步旋转磁控供能平台沿X轴、Y轴和Z轴进行三自由度平动；胶囊内窥镜，设置于同步旋转磁控供能平台之间，检查时，位于待检查者体内；检查床，设置于同步旋转磁控供能平台内，供待检查者使用。本发明能够在精准磁控的同时实现稳定的无线能量传输，通过具有形状极性的永磁体对相互作用实现胶囊内窥镜的位姿自定位和运动自跟随，通过始终正对的单维亥姆霍兹线圈对和一维接收线圈实现稳定的无线供能，具有结构简单、运动易控制、能量传输稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113349709A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110756518.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胃肠道肿瘤诊疗系统，包括可特异性识别胃肠道肿瘤的靶向探针，所述的靶向探针，包括可靶向吸附于胃肠道肿瘤的BRCAA1抗体、HAI‑178人源性抗体、PLCe1抗体、胃泌素G‑17抗体或CD44‑V6抗体中的一种或其任意组合，且至少在抗体上偶联分子造影剂和吸光产热物质类功能物质中的一种或其任意组合；具有至少包含白光模块和近红外光模块的多种波长光源的胶囊内窥镜、胶囊内窥镜体内位置控制模块，体外图像接收模块。其中探针可特异性识别并吸附于胃肠道肿瘤，在胶囊内窥镜特定光源的照射下，实现靶向成像检测，有效防止漏检，为胃肠道肿瘤提供了特异性检测和治疗的新系统。
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公开(公告)号：CN116458829A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310329328.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自准直姿态调整的胶囊内窥镜，包括摄像模块、无线通讯模块、主控模块、电池模块、万向转动模块和永磁体。本发明通过对胶囊内窥镜空间位置和姿态偏转分别进行控制，避免了磁力和磁矩耦合的问题。本发明设计的万向转动模块配合自准直姿态调整的操控方法，使得胶囊内窥镜的姿态偏转精度直接由电机的控制精度决定，具有控制简便、精度高的优势。本发明提供的空间位置操控方法使得胶囊内窥镜水平位置直接由磁场中心位置决定，具有很高的控制精度，同时大大降低了竖直位置的控制难度。
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公开(公告)号：CN114921556A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210722144.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6806 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明基于编码微球的肿瘤靶点定量PCR检测试剂盒,属于纳米生物技术领域，涉及利用量子点编码微球的标记技术，具体为针对5个肿瘤相关靶点PD‑L1,VEGFR,EGFR,Her2，PIK3CA的新型定量RT‑PCR检测试剂盒。本发明还包括该检测试剂盒的使用方法和应用。本发明提供的编码微球的组合包含至少5个编码微球，这5个编码微球上分别偶联有与扩增PD‑L1,VEGFR,EGFR,Her2，PIK3CA的反向引物。与现有的常规定量RT‑PCR试剂盒相比，本发明的试剂盒不仅提高了检测效率，而且检测更加简便。
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