公开(公告)号：CN119250670A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411348669.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 上海交通大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司

Inventor： 秦威 ,  张战罗 ,  邹鹰 ,  黄桁 ,  周耀明 ,  谭润芝 ,  王沛翔 ,  陶竞涵 ,  张传捷 ,  田宇

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明公开了一种自动化码头集装箱堆场翻箱选位随机优化方法，通过构建并训练的堆场集装箱提箱概率预测模型，计算堆场中集装箱i在时间段t被提取的概率#imgabs0#基于堆场全部集装箱、完全时间段的概率形成的集装箱提箱概率矩阵#imgabs1#实现集装箱堆场翻箱选位决策随机优化。所述堆场集装箱提箱概率预测模型基于多层感知器MLP神经网络结构。对所述堆场集装箱提箱概率预测模型的训练中，获取所述码头集装箱堆场的历史运行记录，将记录中至少集装箱属性信息、岸桥工作路记录、船舶配载作为所述模型的输入。

公开(公告)号：CN118655841A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410670365.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵思瑜 ,  黄煜琦 ,  曾欣 ,  于佳萌 ,  周耀明

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种离散型柔性布局车间排产与移动机器人调度方法，包括以下步骤：柔性布局优化：以物料搬运成本和设备移动位置成本之和作为优化目标，进行车间柔性布局优化；生产排程优化：基于优化后的车间布局，以完工时间最短作为优化目标进行柔性车间生产排程问题的求解，得到生产排程方案；移动机器人调度：基于优化后的车间布局和生产排程方案，以移动机器人行驶时间和移动机器人执行任务延迟时间的加权和作为优化目标，同时优化任务指派和无冲突路径规划，输出移动机器人调度方案。与现有技术相比，本发明具有考虑了动态布局，有效适用于包含不确定性事件的生产情况，移动机器人调度求解效率高、系统运行成本低等优点。

公开(公告)号：CN116755401A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310675644.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周耀明 ,  沈维宁 ,  管瑞 ,  张沛涵 ,  邵思瑜

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种包含路径规划和车辆通行策略的多无人叉车调度控制方法，包括步骤：S1：构建仓库地图；S2：由离线路径规划算法获取路径集、对应路径时间和拥堵度；S3：从任务池拉取待更新的任务集；S4：建立以最小化任务最大完工时间为目标的任务分配模型和路径规划模型并求解；S5：更新车辆任务序列和相应执行路径；S6：更新车辆实时位置、运动状态和未执行的任务路径；S7：计算各叉车的最近连续共享路径作为潜在死锁路径；S8：根据权限申请策略决策各叉车实时控制指令。本发明的一种包含路径规划和车辆通行策略的多无人叉车调度控制方法，综合利用了基于规则和基于模型的方法，并通过精心设计的规则使得系统运行效率大幅提高。

公开(公告)号：CN115981264A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310173634.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 诸葛沁沁 ,  沈维宁 ,  管瑞 ,  周耀明

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突的AGV调度与数量联合优化方法，其包括：S1.获取自动化无人仓库的地图数据和任务数据；S2.根据地图数据和任务数据，计算任务执行顺序约束；S3.基于执行顺序约束，将任务之间的约束转化成网络结构，构建AGV调度备选网络；S4.基于构建的AGV调度备选网络，计算最小路径覆盖问题，得到候选解集合，通过计算候选解集合中的最少不相交调度序列作为最终的调度方案。本发明的优点在于：求解质量提高：通过引入对调度方案的冲突平均指标，能够从前k个理论最优方案中选出实际执行任务时发生冲突更少的调度方案，减少了平均10％的最大完工时间。