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公开(公告)号：CN118655841A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670365.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种离散型柔性布局车间排产与移动机器人调度方法，包括以下步骤：柔性布局优化：以物料搬运成本和设备移动位置成本之和作为优化目标，进行车间柔性布局优化；生产排程优化：基于优化后的车间布局，以完工时间最短作为优化目标进行柔性车间生产排程问题的求解，得到生产排程方案；移动机器人调度：基于优化后的车间布局和生产排程方案，以移动机器人行驶时间和移动机器人执行任务延迟时间的加权和作为优化目标，同时优化任务指派和无冲突路径规划，输出移动机器人调度方案。与现有技术相比，本发明具有考虑了动态布局，有效适用于包含不确定性事件的生产情况，移动机器人调度求解效率高、系统运行成本低等优点。
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