公开(公告)号：CN117740773A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311764099.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 杨建民 ,  刘诗航 ,  吕海宁 ,  毛竞航 ,  谢腾飞 ,  孙鹏飞 ,  金城 ,  张贝

IPC: G01N21/82 ,  G01N21/01 ,  G01N15/04

Abstract: 本发明属于深海采矿技术领域，尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法，包括光学测量系统和图像监控系统；光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置；图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置；动态监测装置包括4个动态监测浊度计：第一动态监测浊度计、第二动态监测浊度计、第三动态监测浊度计、第四动态监测浊度计；静态监测装置包括3个静态监测浊度计：第一静态监测浊度计、第二静态监测浊度计、第三静态监测浊度计；图像录制装置包括垂向相机和侧向相机，垂向相机通过夹持装置固定在模型上方，侧向相机放置在水槽边壁外侧方；后期处理装置为通过计算机MATLAB工具箱对录制图像进行图像识别后期处理。

公开(公告)号：CN117742229A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311762276.9

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 杨建民 ,  刘诗航 ,  吕海宁 ,  毛竞航 ,  谢腾飞 ,  孙鹏飞 ,  金城 ,  张贝

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明属于采矿羽流生成演化技术领域，公开了一种基于PLC控制的深海采矿羽状流生成系统、方法及介质，PLC控制器通过控制搅拌器制备羽流原液；PLC控制器通过模拟量输入输出模块通过变频器控制自吸泵的功率和流量；PLC控制器通过控制蠕动泵转速控制染色箱中染色液的流量；PLC控制器通过伺服电机驱动器控制采矿车模型的行进速度和行进距离；通过智能流量计监测羽流管道中羽流原液的流量和释放速度，当羽流原液的流量和释放速度满足所需模拟量时，进行模拟羽流生成试验。本发明构建了一套完整的深海采矿羽状流生成系统，能够准确地模拟深海采矿作业中产生的羽状流，填补了国内实验室中对羽状流生成模拟相关研究手段的空白。

公开(公告)号：CN114198643A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111508377.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  张显涛 ,  金城 ,  刘诗航 ,  张宇 ,  俞嘉臻

IPC: F17D1/14 ,  F17D3/01 ,  F17D3/18 ,  G01M13/00 ,  E21C50/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种多金属结核矿石采集试验装置的水路控制系统及控制方法，其中系统包括弱电测量机构、强电动力机构、多路交叉水管和采集装置本体；强电动力机构包括自吸泵和第一电控箱；弱电测量机构包括智能流量计、比例阀、电动分流调节阀和第二电控箱；第二电控箱包括模拟量输入输出模块、PLC控制器、行走部分伺服电机驱动器和变压器；模拟量输入输出模块一端连接PLC控制器，另一端连接比例阀、电动分流调节阀、智能流量计和变频器；变频器连接自吸泵；行走部分伺服电机驱动器连接PLC控制器。本发明的一种多金属结核矿石采集试验装置的水路控制系统及控制方法，解决现有技术方案中存在的现场实验代价昂贵、重复性差等问题。