公开(公告)号：CN119788028A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510254739.3

申请日：2025-03-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张庆昊 ,  朱震 ,  卢俊国 ,  刘臻 ,  纪文呈宇 ,  莫冠友

IPC: H03H17/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请公开了一种广义分数阶系统滤波器设计方法及装置，该方法包括：给定广义分数阶系统和性能参数；基于分数阶的阶数不同取值和所述广义分数阶系统，构建降阶分数阶滤波器；基于所述降阶分数阶滤波器对所述广义分数阶系统中的待估计信号进行追踪，使得所述广义分数阶系统和所述降阶分数阶滤波器构建的广义分数阶误差系统可容许且满足性能指标。本申请实施例解决了广义分数阶系统滤波误差大的问题。

公开(公告)号：CN105504156A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610005778.0

申请日：2016-01-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹成喜 ,  刘臻 ,  肖华 ,  樊柳荫

IPC: C08F220/56 ,  C08F222/38 ,  C08F220/06 ,  C08J3/075

CPC classification number: C08F220/56 ,  C08J3/075 ,  C08J2333/26 ,  C08F222/38 ,  C08F220/06

Abstract: 本发明公开了一种凝胶电泳用复合凝胶及其制备方法，包括以下步骤：将丙烯酰胺、交联剂加入水中，混匀后加入单体、缓冲液、变性剂、引发剂、催化剂得复合凝胶体系；将所述复合凝胶体系灌入凝胶架中，液封反应，即得复合凝胶；其中，所述体系中除丙烯酰胺、交联剂、单体、缓冲液、变性剂、引发剂、催化剂外的部分均为水。加入的丙烯酸或甲基丙烯酸具有双键结构，能够和丙烯酰胺发生聚合反应，同时丙烯酸或甲基丙烯酸上的羧基和丙烯酰胺的胺基发生反应，由于丙烯酸或甲基丙烯酸充当交联点，可以改善复合凝胶的分辨率和力学性能；该方法简单，应用面广，原料选择范围大。

公开(公告)号：CN119503039A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510065205.6

申请日：2025-01-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张庆昊 ,  朱震 ,  卢俊国 ,  刘臻 ,  于钊 ,  孙逊

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种球形多足自主机器人，属于机器人领域，包括控制部分，控制部分包括主板，其用于控制该自主机器人进行驱动；主体部分包括一个支架组和一个齿轮组，分设于支架组的上下方；旋臂呈圆弧形，上下两个为一组配合使用，旋臂设置有若干组，螺旋式分布在主体部分的周围；单腿部分连接至旋臂上，其包括骨架、转动架、连接件以及支脚，这些组件之间均可以通过相互作用转动朝向不同的方向移动；壳体部分包括上壳和外壳。本发明的优势在于：壳体部分可合拢，形成一个球状体。配合螺旋状分布的旋臂，以及可以调节角度和步幅的单腿部分使得机器人可以适应不同的移动环境，提高效率。

公开(公告)号：CN110693833A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911054453.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 郭雪君 ,  刘臻 ,  崔志磊

IPC: A61K9/107 ,  A61K47/16 ,  A61K47/10 ,  A61K47/26 ,  A61K31/12 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明公开了一种用超浓乳液制备纳米姜黄素复合制剂的方法，首先以姜黄素、氰基丙烯酸正丁酯、乙醇为油相，在室温下，将其滴加到以去离子水和司盘80混合得到的水相中，在氮气保护下，得到胶状超浓乳液。将胶状超浓乳液离心1分钟，除去上层气泡；然后通入氮气，密封，置于70℃水浴中聚合反应12小时。本发明能够通过超浓乳液成功制备不同质量分数的纳米姜黄素复合制剂。测试结果显示随着姜黄素含量的增加，紫外吸收越好，纳米粒子大小均匀，这样纳米复合制剂不易被网状内皮系统吞噬，具有很好的缓释作用。

公开(公告)号：CN107011483B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710225043.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹成喜 ,  刘臻 ,  肖华 ,  樊柳荫

IPC: C08F220/56 ,  C08F220/06 ,  C08F222/38 ,  C08F2/44 ,  C08K3/16 ,  C07K1/26

Abstract: 本发明提供了一种用于电泳分离的交联结构复合凝胶及其制备方法，其如式I所示：该制备方法包括如下步骤：将丙烯酰胺与第一交联剂加入水中，混匀后依次加入单体、第二交联剂、缓冲液、变性剂、引发剂和催化剂，形成混合水溶液，进行反应，得到所述具有交联结构的复合凝胶。前述的具有交联结构的复合凝胶在电泳分离分子量小于30kDa蛋白质中的用途。本发明具有如下的有益效果：复合凝胶的分辨率和力学性能均有明显提高；制备方法简单，原料选择范围大；可适用于分子量小于30kDa多肽的分离。

公开(公告)号：CN107011483A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710225043.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹成喜 ,  刘臻 ,  肖华 ,  樊柳荫

IPC: C08F220/56 ,  C08F220/06 ,  C08F222/38 ,  C08F2/44 ,  C08K3/16 ,  C07K1/26

Abstract: 本发明提供了一种用于电泳分离的交联结构复合凝胶及其制备方法，其如式I所示：该制备方法包括如下步骤：将丙烯酰胺与第一交联剂加入水中，混匀后依次加入单体、第二交联剂、缓冲液、变性剂、引发剂和催化剂，形成混合水溶液，进行反应，得到所述具有交联结构的复合凝胶。前述的具有交联结构的复合凝胶在电泳分离分子量小于30kDa蛋白质中的用途。本发明具有如下的有益效果：复合凝胶的分辨率和力学性能均有明显提高；制备方法简单，原料选择范围大；可适用于分子量小于30kDa多肽的分离。