公开(公告)号：CN117870803A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410058647.3

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵永生 ,  刘嘉荣 ,  包昱皓

IPC: G01F22/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种散料体积测量的多传感器融合三维点云提取装置与方法，包括：传感器扫描装置和移动控制装置；传感器扫描装置包括传感器集成控制箱和多个传感器；多个传感器设置在传感器集成控制箱内；移动控制装置包括控制箱固定基座和水平导轨；传感器集成控制箱安装于控制箱固定基座上，控制箱固定基座包括基座伺服电机，带动传感器集成控制箱绕轴进行转动；控制箱固定基座整体固定于滑块基座上。本发明采用将多传感器融合测量模块与水平导轨、旋转云台进行集成的结构，扫描模块可单独拆卸安装，装置结构简单，安装于中转船桁架上，可提供大范围、多角度的扫描空间，解决了直接利用激光雷达三维点云提取范围小、存在死角的问题。