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公开(公告)号：CN100487753C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610118324.0
申请日：2006-11-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海交通大学
Abstract: 一种模拟人体温热CO2气腹的实验装置，属医学实验装置技术领域。欲获得满足系统全面的温热CO2气腹研究需要的实验装置。本发明的其特点是容量和人体腹腔可比拟的气腹箱，是一个由绝热树脂材料构成的空芯六面体，箱壁外侧由内向外依次密封覆盖有铝箔，绕有加热电阻丝的石棉加热带，外层裹有软性绝热泡沫构成的保温套；有三个与气腹箱相通的管子，一个向上的通管为进气管，与热湿CO2发生器的出口相连接，另二个各为向上，和向下的，各带控制阀的通管。热湿CO2发生器由CO2加热器、雾化器和混合器构成。实施本发明后，提供了一种CO2的温度、湿度、流量和压力等可以控制的人体热CO2气腹模拟实验装置，可以在体外最大程度地模拟人体气腹情况，在明确温度场分布的基础上完成温热CO2气腹的系统研究。
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公开(公告)号：CN1967626A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610118324.0
申请日：2006-11-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海交通大学
Abstract: 一种模拟人体温热CO2气腹的实验装置，属医学实验装置技术领域。欲获得满足系统全面的温热CO2气腹研究需要的实验装置。本发明其特点是容量和人体腹腔可比拟的气腹箱，是一个由绝热树脂材料构成的空芯六面体，箱壁外侧由内向外依次密封覆盖有铝箔，绕有加热电阻丝的石棉加热带，外层裹有软性绝热泡沫构成的保温套；有三个与气腹箱相通的管子，一个向上的通管为进气管，与热湿CO2发生器的出口相连接，另二个各为向上，和向下的，各带控制阀的通管。热湿CO2发生器由CO2加热器、雾化器和混合器构成。实施本发明后，提供了一种CO2的温度、湿度、流量和压力等可以控制的人体热CO2气腹模拟实验装置，可以在体外最大程度地模拟人体气腹情况，在明确温度场分布的基础上完成温热CO2气腹的系统研究。
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公开(公告)号：CN104546113B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410857406.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式可翻展单孔腹腔镜，包括成像端、镜臂和手持端。成像端包括成像端头部、成像端颈部和成像端旋转机构。镜臂包括柔性连续体机构和鞘套，柔性连续体机构分为第一节柔性连续体和第二节柔性连续体，共包括多根超弹性镍钛合金丝和一根超弹性镍钛合金板。手持端包括手柄、多个食指扳机和多个拇指扳机，手柄包括握持部和连接部，多个食指扳机铰接于手柄连接部并分别与多根超弹性镍钛合金丝连接从而控制第一节柔性连续体和第二节柔性体动作并驱动成像端旋转。拇指扳机铰接于手柄连接部并用于分别对多个食指扳机进行锁定或释放。通过本发明能够方便地在单孔腹腔镜手术中进行成像并辅助手术。
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公开(公告)号：CN103519772B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310522345.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括成像端和驱动端。成像端包括成像端头部、成像端颈部以及旋转机构，成像端颈部能够通过旋转机构相对于成像端头部旋转，成像端颈部设有主照明模块，成像端头部设有摄像模块；驱动端包括柔性连续体机构以及驱动端套管；驱动端用于控制旋转机构运动与柔性连续体机构的弯转运动，使得成像端头部与成像端颈部相对旋转一定角度，同时调整成像端拍摄角度，从而成像端展开并调整为工作姿态。本发明的单孔腹腔镜微创手术成像系统中，成像端与驱动端的最大外径为12mm，其可通过直径仅为12mm的手术套管进入人体。本发明具有体积小，灵活度高以及使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN104546113A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410857406.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/04 , A61B1/0684 , A61B1/3132 , A61B2017/00238
Abstract: 本发明公开了一种手持式可翻展单孔腹腔镜，包括成像端、镜臂和手持端。成像端包括成像端头部、成像端颈部和成像端旋转机构。镜臂包括柔性连续体机构和鞘套，柔性连续体机构分为第一节柔性连续体和第二节柔性连续体，共包括多根超弹性镍钛合金丝和一根超弹性镍钛合金板。手持端包括手柄、多个食指扳机和多个拇指扳机，手柄包括握持部和连接部，多个食指扳机铰接于手柄连接部并分别与多根超弹性镍钛合金丝连接从而控制第一节柔性连续体和第二节柔性体动作并驱动成像端旋转。拇指扳机铰接于手柄连接部并用于分别对多个食指扳机进行锁定或释放。通过本发明能够方便地在单孔腹腔镜手术中进行成像并辅助手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103519772A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310522345.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括成像端和驱动端。成像端包括成像端头部、成像端颈部以及旋转机构，成像端颈部能够通过旋转机构相对于成像端头部旋转，成像端颈部设有主照明模块，成像端头部设有摄像模块；驱动端包括柔性连续体机构以及驱动端套管；驱动端用于控制旋转机构运动与柔性连续体机构的弯转运动，使得成像端头部与成像端颈部相对旋转一定角度，同时调整成像端拍摄角度，从而成像端展开并调整为工作姿态。本发明的单孔腹腔镜微创手术成像系统中，成像端与驱动端的最大外径为12mm，其可通过直径仅为12mm的手术套管进入人体。本发明具有体积小，灵活度高以及使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN103315786A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310290251.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉复原装置构成。缝针装置由缝针针体，针体壳套和针头组成。针头捕捉复原装置设有弹性针头夹，弹性针头夹的空间位置以及翻转角度可受控，且弹性针头夹用于在缝合过程中夹持或松开针头。本发明的基于内窥镜的快速缝合机构可通过简易操作实现由内窥镜携带的手术器械进行的快速体内缝合，且该机构能够在较小直径内集成，方便由内窥镜镜体携带。
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公开(公告)号：CN103315786B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310290251.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉复原装置构成。缝针装置由缝针针体，针体壳套和针头组成。针头捕捉复原装置设有弹性针头夹，弹性针头夹的空间位置以及翻转角度可受控，且弹性针头夹用于在缝合过程中夹持或松开针头。本发明的基于内窥镜的快速缝合机构可通过简易操作实现由内窥镜携带的手术器械进行的快速体内缝合，且该机构能够在较小直径内集成，方便由内窥镜镜体携带。
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公开(公告)号：CN103536269A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310533434.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置，照明端控制光照强度并可通过展开收缩机构保护LED灯，成像端可通过视角调整机构获得理想的成像视角。从而在本成像系统通过手术套管伸入人体内后，通过驱动端和成像端的调整机构可获得理想的成像角度与位置。本发明的最大直径仅为7mm，具有体积小、灵活度高、以及使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103315781B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310290266.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块。其中，内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块分别控制内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂的伸缩和/或弯转，从而使得由功能机械臂携带的手术器械能够在缩入刚性管体的姿态下进入到手术部位，且在到达手术部位后，内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂能够伸展和/或弯转。本发明的内窥镜无创手术系统具有体积小、使用方便等优点。
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