公开(公告)号：CN117799794A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410058672.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王千 ,  陆昊成 ,  何建勇 ,  刘桦

IPC: B63B71/00 ,  B63B71/20

Abstract: 本公开实施例提供一种波浪测量系统。波浪测量系统包括：拖曳装置，用于拖曳结构物运动；结构物，与拖曳装置固定连接，受拖曳装置拖曳在液面的目标区域产生波浪；投影装置，与拖曳装置固定连接，投影装置用于向目标区域投影预定图像，其中，投影装置的光轴与液面的第一夹角小于第一角度，其中，第一角度是基于光线从液体入射到空气中时，液体的全反射临界角对应的折射角确定的；双目相机用于采集目标区域的双目图像；处理装置根据双目图像，重构目标区域的液面的三维表面图像。

公开(公告)号：CN117876599A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410058757.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王千 ,  陆昊成 ,  何建勇 ,  刘桦

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本公开实施例提供一种波浪三维图像重构方法包括：获取双目图像，其中，双目图像中包含波浪影像和设置于结构物表面反光标识点对应的标识成像点，波浪上具有投影的预定图像；基于标识成像点，对双目图像进行动态范围调整得到完成动态范围调整的双目图像；基于第一参考平面确定重构矩阵，并基于重构矩阵对完成动态范围调整的双目图像进行校正，得到校正后的双目图像；采用多问询迭代互相关算法确定校正后的双目图像中第一图像和第二图像上对应的映射区，确定波浪的第一重构三维图像，其中，第一重构三维图像基于第一参考平面；将第一重构三维图像转换为基于第二参考平面的第二重构三维图像，其中，第二参考平面是基于标识成像点确定的。

公开(公告)号：CN118618630A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410872382.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宫兆新 ,  何建勇 ,  洪尧 ,  刘桦 ,  陈瑛 ,  李杰 ,  刘佳禾 ,  白岩松

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明涉及一种水面飞行器出入水载荷试验装置及试验方法，水面飞行器出入水载荷试验装置包括：水面飞行器模型；水槽，其用以容纳水；造波机，其用以使得所述水槽内的水形成波浪；垂直驱动机构，其驱动端与所述水面飞行器模型联动；水平驱动机构，其驱动端与所述垂直驱动机构联动；力测量机构，其用以获取所述水面飞行器模型的载荷数据；数据采集系统；所述垂直驱动机构与所述水平驱动机构相配合，以驱使所述水面飞行器在所述水槽中模拟入水和/或水中滑行和/或出水起飞过程，所述数据采集系统用以采集模拟试验数据。本发明的水面飞行器出入水载荷试验装置，可以在不同的波浪环境下模拟入水、水中滑行及出水起飞过程。