公开(公告)号：CN108720841A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810492265.6

申请日：2018-05-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  李全宸 ,  蒋宇捷 ,  胡益恺 ,  何国晗 ,  褚健

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统，包括下肢运动状态采集模块、数据传输模块、设置于移动终端的运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块和包含云平台的数据处理模块，其中：下肢运动状态采集模块通过总线与数据传输模块相连并传输传感器信号，数据传输模块接收传感器信号后排序整合格式并打包后通过无线方式与运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块相连并传输运动位姿以及肌肉力状态数据，运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块通过网络将数据实时传输至云平台进行大数据训练以及基于数据库的存储，数据处理模块将训练、处理后的人体三维姿态、步态分析数据通过无线网络的方式回传至移动终端以显示动作矫正信息。

公开(公告)号：CN111227899A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010040179.9

申请日：2020-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  杨翼奇 ,  孙明镜 ,  何国晗 ,  张壮壮

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 一种用于辅助髋关节镜手术机器人的磨削动力装置，包括：磨削装置和驱动装置，其中：驱动装置和磨削装置径向相连并驱动磨削装置进行工作。本发明采用高转速、高功率、小尺寸的直流驱动电机提供足够的扭矩和磨削转速，采用旋转密封圈将驱动模块与排水区域相分离，采用六维力传感器同时输出三个方向的力和三个方向力矩值，为机器人系统手术定位、被磨骨质估计等提供了数据支持，并提供了安全保障。

公开(公告)号：CN108720842A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810498685.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋宇捷 ,  曹其新 ,  何国晗 ,  褚健 ,  李全宸 ,  胡益恺

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0488

Abstract: 一种基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统，包括：依次连接的传感模块、控制模块和反馈模块、与控制模块相连的云存储模块以及分别与云存储模块相连的康复矫正模块和辅助检查模块，本发明通过柔性便携可穿戴的织物模块，将表面肌电传感器以及加速度传感器，还有相应的电极附着在上面，然后利用下位机控制模块通过无线网络将数据传到云端服务器，在云端服务器对传感数据进行分析，对患者来说，可以得出患者患病的可能性，给出辅助检查分析报告。对康复过程中的人来说，可以通过获取其动作信号，得到其与标准训练流程相差的参数值，进而通过肌电信号刺激来使得其完成指定的动作(如关节弯曲角度等)，实现辅助矫正功能。