公开(公告)号：CN111630812B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201880086310.6

申请日：2018-11-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河野贵之 ,  高尾健司 ,  后藤大辅 ,  石垣博康

IPC: H04L9/32 ,  G06F21/64 ,  H04Q9/00

Abstract: 具备：第一计算机终端，其对表示应用于设备的控制内容的控制信息附加第一签名而进行发送；以及第二计算机终端，其将控制信息所表示的控制内容应用于设备，第一计算机终端与第二计算机终端通过第一通信网络而连接，第二计算机终端与设备通过第二通信网络而连接。

公开(公告)号：CN102958747B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201180028792.8

申请日：2011-07-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司 ,  森田克明

IPC: B60M3/02

CPC classification number: B60M3/02 ,  B60M3/06

Abstract: 本发明提供一种架线交通系统及其控制方法。蓄电池控制装置检测表示从蓄电池输出的电流值和从变电所输出的电流值的合计的架线送出电流值，在检测到的架线送出电流值小于第1阈值的情况下，按照蓄电池的充电率成为充电率目标值的方式对该蓄电池的充电或放电进行控制。另外，在检测到的架线送出电流值为第1阈值以上的情况下，按照将本装置的输出电压维持在恒定电压的方式对蓄电池的充电或放电进行控制。

公开(公告)号：CN110597190A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910488843.3

申请日：2019-06-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河野贵之 ,  高尾健司

IPC: G05B19/418

Abstract: 工厂网络入口装置(300)具备：变更信息接收部，构成为从变更实施装置(210)接收用于变更工厂设备(320)的控制参数的变更信息；变更信息发送部，构成为将变更信息发送到工厂设备(320)；运行数据获取部；构成为获取变更前运行数据和变更后运行数据，所述变更前运行数据是进行基于变更信息的控制参数的变更的时刻之前的运行数据，所述变更后运行数据是进行变更的时刻之后的运行数据；改善率运算部，构成为基于变更前运行数据以及变更后运行数据，对变更前后的运行状态的改善率进行运算；以及改善率发送部，构成为将改善率发送到变更实施装置(210)。

公开(公告)号：CN115136091A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015239.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司

IPC: G05D1/02 ,  B66F9/24

Abstract: 在自动移动的移动体中，减少轨道的运算负荷。控制装置设置于自动移动的移动体。控制装置包含：目标物信息获取部，获取托盘的朝向的检测结果；区域设定部，根据托盘的朝向，设定禁止移动体的轨道通过的禁止区域；轨道设定部，将从移动体到相对于托盘成为规定的位置及朝向的目标位置·姿势为止的轨道设定为轨道不通过禁止区域；及移动控制部，根据轨道而使移动体移动。

公开(公告)号：CN110419046A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201880017651.8

申请日：2018-03-23

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司

IPC: G06F21/64 ,  G06F21/60 ,  G06N20/00 ,  H04L9/32

Abstract: 信息提供装置具备：参数群取得部，其参考预先在多个记录装置分散记录有对学习完毕的人工智能赋予特征的参数群的分散型记录系统中所含的一个记录装置，来取得该参数群；设计信息取得部，其取得规定了能确定所述参数群各自的所述学习完毕的人工智能中的适用部位的信息的设计信息；基于取得的所述参数群和所述设计信息来构建所述学习完毕的人工智能的至少一部分的人工智能构建部；和将从构建的所述人工智能的至少一部分输出的所述支持信息发送到顾客的信息处理装置的支持信息发送部。

公开(公告)号：CN113655782A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110338817.X

申请日：2021-03-30

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司 ,  木内裕介 ,  长谷川德之

IPC: G05D1/02 ,  B66F9/075 ,  B66F9/06

Abstract: 技术问题本发明适当地设定移动体进行的作业内容。解决方案终端包括：第一获取部，该第一获取部获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息；输出部，该输出部将指定作业信息输出至外部的装置；第二获取部，该第二获取部从外部的装置获取基于指定作业信息而生成的、表示移动体的作业内容的设定作业信息；以及显示控制部，该显示控制部使设定作业信息显示于显示部。

公开(公告)号：CN113552876A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110356976.2

申请日：2021-04-01

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司 ,  木内裕介 ,  长谷川德之

IPC: G05D1/02

Abstract: 技术问题能够高效且高精度地进行对象物的输送。解决方案控制装置包括：路径获取部，该路径获取部获取使排列的多个目标物移动至进行拾取或放置的对象位置的移动体的路径；基准位置姿势获取部，该基准位置姿势获取部获取所述移动体在所述对象位置拾取或放置第一个所述目标物的路径的信息；以及信息输出部，该信息输出部将由所述路径获取部和所述路径计算部获取到的信息输出至所述移动体，路径获取部基于由所述基准位置姿势获取部获取到的信息，获取使第二个以后的目标物移动的移动体的路径。

公开(公告)号：CN102958747A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180028792.8

申请日：2011-07-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 高尾健司 ,  森田克明

IPC: B60M3/02

CPC classification number: B60M3/02 ,  B60M3/06

Abstract: 本发明提供一种架线交通系统及其控制方法。蓄电池控制装置检测表示从蓄电池输出的电流值和从变电所输出的电流值的合计的架线送出电流值，在检测到的架线送出电流值小于第1阈值的情况下，按照蓄电池的充电率成为充电率目标值的方式对该蓄电池的充电或放电进行控制。另外，在检测到的架线送出电流值为第1阈值以上的情况下，按照将本装置的输出电压维持在恒定电压的方式对蓄电池的充电或放电进行控制。