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公开(公告)号：CN102065953B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN200980122626.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062
Abstract: 本发明的特定部位位置计测方法包括：基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合算出多个匹配度的步骤；基于该匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像的步骤；将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合的步骤；利用透过被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像的步骤；通过使所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配而从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板的步骤；基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板计算出特定部位位置的步骤。此时，被拍摄体的透过图像与这样生成的模板中的任一模板类似的概率较高。因此，特定部位位置计测方法可更高精度地测定所述特定部位。
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公开(公告)号：CN103068443B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180039388.0
申请日：2011-04-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1064 , A61N5/1049 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明的放射线治疗装置控制方法包括：使摄像装置向位置移动，并使用该摄像装置，基于从第一照射装置发射出的放射线来拍摄透视图像的步骤；以及使摄像装置向该位置移动，并使用该摄像装置，基于从第二照射装置发射的放射线来拍摄透视图像的步骤。根据这样的放射线治疗装置控制方法，放射线治疗装置不需要分别具备使用从第一照射装置发射出的第一放射线来拍摄透视图像的摄像装置和使用从第二照射装置发射出的放射线来拍摄透视图像的摄像装置，能够更廉价地制作。
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公开(公告)号：CN101835426A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880104361.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/022 , A61B6/032 , A61B6/4014 , A61B6/4266 , A61B6/488 , A61B6/583 , A61N5/103 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明的射线断层拍摄方法包括：根据通过从第一射线源射出的射线拍摄的透过图像和通过从第二射线源射出的射线拍摄的透过图像计算变换函数的步骤；这里，在射出该第二校正用射线时第二射线源的位置与在射出该第一校正用射线时第一射线源的位置一致，该第一射线源和该第二射线源在一个射出射线时，另一个也射出射线，分别使用从该第一射线源和该第二射线源分别同时射出的多个第一再构成用射线和第二再构成用射线拍摄多个第一再构成用透过图像和多个第二再构成用透过图像的步骤；根据该变换函数将多个第一再构成用透过图像和多个第二再构成用透过图像分别校正为多个修正后透过图像的步骤；以及将该多个修正后透过图像再构成为三维数据的步骤。
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公开(公告)号：CN101032651A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710005982.3
申请日：2007-02-15
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1064 , A61N5/1065 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062
Abstract: 一种控制放射治疗装置(3)的放射治疗装置控制设备，包括：患病区域位置数据库(62)；运动收集部件(61)；以及照射位置控制部件(58)。该放射治疗装置(3)包括：治疗放射线照射装置(16)，其辐射出治疗放射线；运动检测器(4)，其检测该受检者的运动；以及驱动装置(11，15，42)，其关于该受检者来移动该治疗放射线照射装置(16)。该患病区域位置数据库(62)使得位置集合与涉及该运动的运动相关信息集合相关联。该运动收集部件(61)从该运动检测器(4)收集运动。该照射位置控制部件(58)通过驱动装置(11，15，42)来移动该治疗放射线照射装置(16)，使得该治疗放射线照射至对应于该运动的运动相关信息的位置集合中的位置。
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公开(公告)号：CN101244316A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710128732.9
申请日：2007-07-12
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: A61N5/10 , A61N5/1081 , A61N2005/105 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能不对患者带来不安感地进行治疗或诊断的医疗装置。本发明的医疗装置，包括：支撑框，在使通过等中心点(19)的中心轴线位于大致水平方向的状态下竖立设置，为大致圆环形状；行驶台架，其相对于支撑框滑动，在等中心点(19)侧具有开口部分，为大致圆环形状；照射线射出部，其朝向等中心点(19)照射光束；以及，保护盖(52)，其覆盖照射线射出部以及行驶台架内周侧，与行驶台架一起行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101091817A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710005399.2
申请日：2007-02-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1065 , A61N5/1069 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062
Abstract: 一种放射治疗装置控制设备，包括：模板匹配部件(64)；患病区域位置计算部件(65)；以及照射位置控制部件(66)。该放射治疗装置控制设备(2)控制放射治疗装置(1)。该放射治疗装置(1)包括：治疗放射线照射装置(16)，其辐射出治疗放射线；以及成像器(24，25，32，33)，其通过使用穿过该受检者的放射线来生成受检者的成像器图像。当对该成像器图像与多个图像模板执行图案匹配时，其中在所述多个图像模板中，该受检者的目标区域与非目标区域之间的位置关系不同，该模板匹配部件(64)计算一致的程度，并从多个图像模板中选择在预定范围内具有一致程度的特定图像模板。该患病区域位置计算部件(65)通过使用该特定图像模板来计算目标区域的位置。该照射位置控制部件(66)判断该目标区域关于治疗放射线照射装置的相对位置。该照射位置控制部件(66)通过使用所述放射治疗装置(1)具有的驱动装置来移动该治疗放射线照射装置(16)和其上布置有该受检者的病床中的一个，使得该目标区域被该治疗放射线照射。
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公开(公告)号：CN104994909A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008697.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 国立大学法人京都大学
CPC classification number: A61N5/103 , A61N5/1031 , A61N5/1045 , A61N2005/1054 , G21K1/046
Abstract: 该治疗计划装置具备：条件取得部，其取得包括患部的位置、对所述患部的必要线量、和对所述患部以外的部位的界限线量在内的治疗条件；第1计划部，其计划向包含所述患部整体的第1照射野照射放射线的第1照射；和第2计划部，其通过所述第1计划部所计划的所述第1照射、和对仅包含所述患部的一部分的照射野的放射线照射的组合，来生成满足所述治疗条件的治疗计划。
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公开(公告)号：CN101835426B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880104361.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/022 , A61B6/032 , A61B6/4014 , A61B6/4266 , A61B6/488 , A61B6/583 , A61N5/103 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明的射线断层拍摄方法包括：根据通过从第一射线源射出的射线拍摄的透过图像和通过从第二射线源射出的射线拍摄的透过图像计算变换函数的步骤；这里，在射出该第二校正用射线时第二射线源的位置与在射出该第一校正用射线时第一射线源的位置一致，该第一射线源和该第二射线源在一个射出射线时，另一个也射出射线，分别使用从该第一射线源和该第二射线源分别同时射出的多个第一再构成用射线和第二再构成用射线拍摄多个第一再构成用透过图像和多个第二再构成用透过图像的步骤；根据该变换函数将多个第一再构成用透过图像和多个第二再构成用透过图像分别校正为多个修正后透过图像的步骤；以及将该多个修正后透过图像再构成为三维数据的步骤。
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公开(公告)号：CN101810909B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910204498.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供了用于放射治疗装置的控制装置、位置确定方法和放射线辐照方法。在用于放射治疗装置的控制装置中，多个分离结果中的每一个指示目标部分模板和非目标部分模板。计算分离结果，使得第一模板生成图像与通过在指定区域的位置将目标部分模板叠加在非目标部分模板上而生成的图像之间的差值较小，并且第二模板生成图像与通过在假定区域的位置将目标部分模板叠加在非目标部分模板上而生成的图像之间的差值较小，所述假定区域不同于所述指定区域。
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公开(公告)号：CN101244317B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710128350.6
申请日：2007-07-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/10 , A61N5/1081
Abstract: 本发明涉及一种医疗装置，其能够使照射线发射部等长时间以高位置精度旋转。该医疗装置具备：支架(12)，其以使中心轴线位于大致水平方向的状态设置；圆形轨道体(72)，其分别设置在支架(12)的两侧面；移动架，其经由在圆形轨道体(72)上滑动的滑动部(70)而相对于支架(12)相对转动；以及使移动架转动的转动驱动装置。同时，所述移动架由框架构造构成，该框架构造包括：以从支架(12)的两侧面相夹的方式配置的第一侧部(59a)以及第二侧部(59b)、和连接第一侧部(59a)和第二侧部(59b)的连接部(66)。
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