公开(公告)号：CN119731695A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202380062754.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 神原信幸 ,  荒川宜彬 ,  乾正幸 ,  涩谷秀和 ,  川添浩平 ,  森竹崇之 ,  池田孝 ,  铃木启太

IPC: G06T7/254 ,  G01M3/02 ,  G01M3/38 ,  G06T7/00 ,  G06V10/72 ,  G06V10/82

Abstract: 气体泄漏检测装置获取通过按时间序列对现场进行拍摄而获得的多个图像数据，并通过对两个图像数据之间的各像素的亮度进行比较，按图像数据中所包含的每个像素评价亮度变化。通过按每个像素累计亮度变化，计算图像数据中的亮度变化频率分布。在现场中泄漏的气体根据如此计算出的亮度变化频率分布来检测。

公开(公告)号：CN119487374A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380053469.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 神原信幸 ,  荒川宜彬 ,  乾正幸 ,  涩谷秀和 ,  川添浩平 ,  森竹崇之

IPC: G01M3/02

Abstract: 在气体泄漏监视方法中，使用搭载于第一UAV的气体检测装置对从场地泄漏的气体进行检测，使用搭载于第一UAV搭载的位置测定装置取得气体的位置信息。然后，将搭载有包括接触式气体传感器的浓度测定装置的第二UAV向与位置信息对应的气体泄漏位置的上方移动，对气体泄漏位置处的气体的浓度进行测定。基于由气体检测装置检测到的气体的体积以及由浓度测定装置测定出的浓度来算出气体的泄漏量。