公开(公告)号：CN108622092B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810219894.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 小仓一辉

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 一种驾驶支持系统(11)，该驾驶支持系统(11)采集行驶道路上的车道标记的图像，基于采集图像在所获得的车道标记的内侧生成第一参考线，并且当车辆越过第一参考线时警告驾驶者。而且，当车辆行驶的行驶道路上超越被禁止时，转向轮的转向角等于或大于朝向车道标记侧的给定角，并且加速器踏板的踩踏量等于或大于给定量时(ST106)，驾驶支持系统将第一参考线改变成位于第一参考线内侧的位置的第二参考线。

公开(公告)号：CN108622092A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810219894.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 小仓一辉

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/167

Abstract: 一种驾驶支持系统(11)，该驾驶支持系统(11)采集行驶道路上的车道标记的图像，基于采集图像在所获得的车道标记的内侧生成第一参考线，并且当车辆越过第一参考线时警告驾驶者。而且，当车辆行驶的行驶道路上超越被禁止时，转向轮的转向角等于或大于朝向车道标记侧的给定角，并且加速器踏板的踩踏量等于或大于给定量时(ST106)，驾驶支持系统将第一参考线改变成位于第一参考线内侧的位置的第二参考线。