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公开(公告)号：CN108431547A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201580085090.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括：铁轨检测部(21)，该铁轨检测部(21)根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据(11)，来对构成电车行驶的轨道的铁轨进行检测；基准设定部(22)，该基准设定部(22)基于检测到的铁轨，设定成为测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准的基准；滑触线检测部(30)，该滑触线检测部(30)根据点群数据(11)检测滑触线上的点；以及高度偏位测量部(40)，该高度偏位测量部(40)使用基准来测量滑触线上的点的高度和偏位。
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公开(公告)号：CN109074756B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780016482.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地计算坡度等的值并且能够对地图数据的压缩率的提高作出贡献的技术。数据变换部(22)根据表示对象路径的形状的点列的三维位置数据，计算对象路径上的采样点处的坡度采样值和对象路径上的基准点至采样点的距离采样值。近似部(24)确定在表示坡度采样值和距离采样值之间的关系的近似式用的模型式中包含的未确定要素。近似部(24)以使基于模型式用的误差评价式的评价结果落入容许范围的方式，确定未确定要素。误差评价式包括用于评价坡度采样值与通过模型式计算的坡度模型值之间的坡度误差的坡度误差评价分量、和用于评价通过坡度模型值的积分得到的高度模型值与从上述三维位置数据得到的高度值之间的高度误差的高度误差评价分量。
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公开(公告)号：CN110998229A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093490.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C7/04
Abstract: 对与测量车辆(1)一起移动的第1测量面(26)以及第2测量面(28)内分别进行扫描，计算第1测量坐标点和第2测量坐标点。从第1测量坐标点和第2测量坐标点分别提取表示构造物的表面中的比较部分的第1比较点群和第2比较点群。计算与对构造物的表面上的共同的比较部分的测量相对应的第1比较点群和第2比较点群之间的差异。基于计算出的差异，计算第1测量坐标点和多个第2测量坐标点所包含的时间依赖性的误差。基于计算出的误差，校正测量坐标点。
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公开(公告)号：CN110226173A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201780084743.3
申请日：2017-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括：接收用户的输入事件的输入事件处理部(21)；从存储包含对维持管理对象的设备进行测量而得到的测量信息和设备的维护信息在内的数据的设备维持管理数据库(23)中获取与输入事件处理部(21)所接收到的输入事件相关联的数据的数据获取部(22)；以及基于数据获取部(22)所获取到的数据，进行对用户所选择出的设备的数据的获取时期的分布和设备上的分布进行显示的处理，并进行对用户所选择出的数据的详细信息进行显示的处理的显示处理部(29)。
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公开(公告)号：CN109074756A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780016482.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够高精度地计算坡度等的值并且能够对地图数据的压缩率的提高作出贡献的技术。数据变换部(22)根据表示对象路径的形状的点列的三维位置数据，计算对象路径上的采样点处的坡度采样值和对象路径上的基准点至采样点的距离采样值。近似部(24)确定在表示坡度采样值和距离采样值之间的关系的近似式用的模型式中包含的未确定要素。近似部(24)以使基于模型式用的误差评价式的评价结果落入容许范围的方式，确定未确定要素。误差评价式包括用于评价坡度采样值与通过模型式计算的坡度模型值之间的坡度误差的坡度误差评价分量、和用于评价通过坡度模型值的积分得到的高度模型值与从上述三维位置数据得到的高度值之间的高度误差的高度误差评价分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106537084B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201580039589.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明是利用测量车辆来测量轨道的三维位置的轨道位置测量装置，包括：对测量车辆的位置及姿势进行测量的位置姿势测量装置(42)；以及激光扫描器(16)，该激光扫描器(16)是传感器，所述传感器以能对轨道的侧面中的至少腰部及底部照射激光的方式搭载于测量车辆，用于测量轨道的三维位置。
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公开(公告)号：CN109937340A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201680090682.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的架空线显示装置包括：对于对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点组数据中、基于从构成电车行驶的轨道的铁轨而得到的基准来测量出高度和位移的架空线上的各点，设定成为显示各点时的位置的基准的显示基准点的显示基准点设定部(51)；距离测量部(52)，该距离测量部(52)在轨道中心线上求出对应于显示基准点的第1点和对应于架空线上的各点的第2点，对于各第2点计算与第1点之间的第1距离，并基于从显示架空线上的各点时的位置的起点起到第1点为止的第2距离及第1距离，来计算从起点起到各第2点为止的第3距离；以及基于第3距离来生成显示与第2点相对应的架空线上的各点的高度和位移的显示数据的显示控制部(53)。
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公开(公告)号：CN109937340B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201680090682.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的架空线显示装置包括：对于对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点组数据中、基于从构成电车行驶的轨道的铁轨而得到的基准来测量出高度和位移的架空线上的各点，设定成为显示各点时的位置的基准的显示基准点的显示基准点设定部(51)；距离测量部(52)，该距离测量部(52)在轨道中心线上求出对应于显示基准点的第1点和对应于架空线上的各点的第2点，对于各第2点计算与第1点之间的第1距离，并基于从显示架空线上的各点时的位置的起点起到第1点为止的第2距离及第1距离，来计算从起点起到各第2点为止的第3距离；以及基于第3距离来生成显示与第2点相对应的架空线上的各点的高度和位移的显示数据的显示控制部(53)。
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公开(公告)号：CN108431547B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201580085090.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括：铁轨检测部(21)，该铁轨检测部(21)根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据(11)，来对构成电车行驶的轨道的铁轨进行检测；基准设定部(22)，该基准设定部(22)基于检测到的铁轨，设定成为测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准的基准；滑触线检测部(30)，该滑触线检测部(30)根据点群数据(11)检测滑触线上的点；以及高度偏位测量部(40)，该高度偏位测量部(40)使用基准来测量滑触线上的点的高度和偏位。
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公开(公告)号：CN106573632B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201480080197.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L99/00 , B61L23/04 , B61L23/041 , B61L25/025 , G01B11/002 , G01B21/16 , G01B21/20 , G06T7/0006 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108 , G06T2210/04 , G06T2215/16
Abstract: 距离测量机构对从测定点到线路的路径上的建筑限界为止的距离进行测量。范围判别部基于测出的距离，针对测定点，判别是否相距建筑限界进入规定的范围。地面地上物判别部针对测定点，判别是否是地面上的地上物的测定点。描绘机构在平面图(18)中描绘测定点中的由地面地上物判别部判别为是地面上的地上物的测定点的测定点，在侧视图(19、20)中描绘被判别为不是地面上的地上物的测定点的测定点。描绘机构针对测定点中的被判别为相距建筑限界进入规定的范围的测定点、以及被判别为相距建筑限界没有进入规定的范围的测定点，进行不同的描绘处理。由此，可以遍及线路的宽广范围容易地确认是否存在接近或侵入建筑限界的结构物。
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