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公开(公告)号：CN118451476A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280080765.3
申请日：2022-10-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G06V10/426 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , H04N19/172
摘要： 本公开的实施方式公开了一种场景感知视频编码器系统。该场景感知视频编码器系统将场景的视频的视频帧序列变换成时空场景图。该时空场景图包括表示场景中的一个或多个静态和动态对象的节点。时空场景图的各个节点皆描述在不同时间实例所述对象(静态对象和动态对象)中的各个对象的外观、位置和/或运动。使用时空变换器将时空场景图的节点嵌入到潜在空间中，该时空变换器对时空场景图的不同节点的与场景的不同时空体积对应的不同组合进行编码。利用注意力得分来对在所述组合中的各个组合中编码的所述不同节点中的各个节点进行加权，该注意力得分是根据该组合中的不同节点的时空位置的相似性来确定的。
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公开(公告)号：CN104204978B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380017553.1
申请日：2013-03-25
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4069 , G05B2219/35148 , G06F17/50 , G06F17/5009 , G06F17/5018 , Y02P90/265
摘要： 一种对通过工具对工件的机械加工进行仿真的方法。所述方法利用一组射线填充表示所述工具关于所述工件的运动的扫掠体，并且基于至少一些射线与所述工件的交叉来确定通过所述扫掠体从所述工件去除的去除体。基于去除体来修正所述工件的模型。
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公开(公告)号：CN116157346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180055355.9
申请日：2021-05-13
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B66B1/46
摘要： 用于电梯的实时无接触电梯服务操作的系统、方法和装置包括训练神经网络(TNN)模型。TNN模型以增强数据集作为合成训练数据集来使用训练处理器进行训练，以稍后执行电梯标识符识别。从合成文本图像生成增强数据集，合成文本图像以不同的几何参数和视觉参数增强至训练电梯标识符集合的在外观上的预定数量的变体。相机捕获用户图像。来自用户图像的文本图像部分使用TNN模型来提取，并且使用所提取的文本图像部分和TNN模型检测所提取的文本图像部分中的电梯标识符。所检测到的电梯标识符被显示以供用户确认或用户取消，并且在用户确认时，基于所检测到的与电梯服务关联的电梯标识符来生成控制命令。
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公开(公告)号：CN104040444A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066439.3
申请日：2012-12-07
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 阿兰·苏利文
IPC分类号： G05B19/4069 , G06T17/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G06T17/005 , G06T2200/04
摘要： 一种用于根据一组指令处理物体的模型的计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储器，其存储由混合自适应采样距离场(ADF)表示的物体的模型，其中，模型包括单元的层级，其中，至少一个单元包括形成物体的边界的至少一部分的一组距离函数和距离函数中的至少一些的一组距离采样，从而执行该组指令的处理器对物体的模型进行处理。
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公开(公告)号：CN101894176B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010182865.6
申请日：2010-05-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06T17/10 , G05B19/4069 , G05B19/4097 , G05B2219/35148 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及在采样点重建扫过容积的距离场的方法。本发明提供了一种在采样点处重建物体的距离场的方法，该方法在处理器上执行，其中所述物体是通过沿路径移动形状而产生的扫过容积。所述形状由形状距离场表示。所述路径由参数函数表示。确定采样点处的距离数据，其中该距离数据表征了在所述采样点处所述物体的距离场。以连续的方式确定最优参数集，该最优参数集定义了沿所述路径的最优形状布置。将形状距离场变换到该最优布置以产生变换后的形状距离场。由该变换后的距离场确定所述采样点处的距离数据以在该采样点处重建距离场。
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公开(公告)号：CN117043817A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022980.8
申请日：2022-02-10
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： A·谢里安 , G·J·迪亚斯·派斯 , T·马克斯 , 阿兰·苏利文
IPC分类号： G06T7/11
摘要： 用于从真实深度图像生成逼真图像的系统和方法。通过访问具有与真实深度图像的实例相同的实例的测试深度图像来训练生成对抗神经网络(GAN)。将测试深度图像输入生成器中，以生成表示物体的隐式三维模型的估计深度图像。将各个估计深度图像输入到鉴别器中以获得损失，并且输入到姿势编码器中以获得匹配损失。迭代地重复过程，直到损失被最小化至阈值，以结束训练。使用经训练的GAN姿势编码器来标识真实图像中的实例，以生成真实图像中的各个实例的姿势变换矩阵。标识深度图像中的与真实图像的实例相对应的像素，并且合并深度图像的所述像素，以形成真实深度图像的实例分割映射。
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公开(公告)号：CN103649856B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201280031185.1
申请日：2012-06-11
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097 , Y02P90/265
摘要： 本发明描述了通过工具的动作对物体的加工的计算机模拟。所述物体由边界表示（BP）物体表示，其中，所述BP物体包括所述物体的表面的边界表示，其中，所述动作由一组扫掠体表示，其中，所述一组扫掠体包括限定所述一组扫掠体的表面的第一组隐函数。所述模拟包括以下步骤：确定代理物体，该代理物体具有限定所述代理物体的表面的第二组隐函数；利用所述一组扫掠体来模拟所述代理物体的加工，以生成加工后的代理（MP）物体，该MP物体具有限定该MP物体的表面的第三组隐函数；以及渲染所述MP物体与所述BP物体之间的布尔交集的图像。
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公开(公告)号：CN104040444B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280066439.3
申请日：2012-12-07
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 阿兰·苏利文
IPC分类号： G05B19/4069 , G06T17/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G06T17/005 , G06T2200/04
摘要： 一种用于根据一组指令处理物体的模型的计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储器，其存储由混合自适应采样距离场(ADF)表示的物体的模型，其中，模型包括单元的层级，其中，至少一个单元包括形成物体的边界的至少一部分的一组距离函数和距离函数中的至少一些的一组距离采样，从而执行该组指令的处理器对物体的模型进行处理。
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公开(公告)号：CN103649856A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280031185.1
申请日：2012-06-11
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097 , Y02P90/265
摘要： 本发明描述了通过工具的动作对物体的加工的计算机模拟。所述物体由边界表示（BP）物体表示，其中，所述BP物体包括所述物体的表面的边界表示，其中，所述动作由一组扫掠体表示，其中，所述一组扫掠体包括限定所述一组扫掠体的表面的第一组隐函数。所述模拟包括以下步骤：确定代理物体，该代理物体具有限定所述代理物体的表面的第二组隐函数；利用所述一组扫掠体来模拟所述代理物体的加工，以生成加工后的代理（MP）物体，该MP物体具有限定该MP物体的表面的第三组隐函数；以及渲染所述MP物体与所述BP物体之间的布尔交集的图像。
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公开(公告)号：CN110325932B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880012121.4
申请日：2018-02-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069 , G06F9/50 , G06F21/60
摘要： 分布式机加工模拟分割工件的模型，以产生一组子工件，并且修改对于各子工件的机加工指令，以产生与机加工指令不同的一组修改后机加工指令群。各群修改后机加工指令与子工件关联，并且包括使机加工工具移动穿过子工件的有效机加工指令以及使机加工工具在子工件的外部移动穿过工件的模型的至少一个伪机加工指令。分布式机加工模拟远程主机使用修改后机加工指令的至少一个群来模拟对工件的机加工，以产生工件的机加工模拟的几何形状，各几何形状与对应的子工件关联，并且使用各几何形状在对应子工件的体积内的部分，重构机加工后的工件的表示。
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